Device could not be initialized or no devices found

最近编译PCL，利用源码编译1.8编译过，然后测试openni_grabber.cpp函数，但是提示错误。调试无果，果断又利用PCL官网的三行代码，安装pcl

测试openni_grabber.cpp，还是会出现错误：

[OpenNIGrabber] No devices connected. terminate called after throwing an instance of ‘pcl::PCLIOException’ what(): pcl::OpenNIGrabber::OpenNIGrabber(conststd::string&) in openni_grabber.cpp @ 69: Device could not be initialized or no devices found. [1] 8709 abort openni_viewer

Google，百度了一圈，找到博文：

1：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=88

2：http://www.pcl-users.org/can-not-open-the-depth-source-solved-td4029696.html

解决方法：这八成是XnSensorServer的问题。你安装PrimeSense工具包了吗？是否有老的XnSensorServer进程在运行？尝试结束该进程。或者直接卸载所有与设备相关的驱动，去PCL官方下载对应的设备包，重新安装

Google上面还有一种解决方案，下载了四个驱动，重新安装

不过安装过后，又出现了问题，

：

Openni Grabber - openni_device.cpp @ 125 : creating image generator failed

发现博文一篇：

1：http://www.pcl-developers.org/Openni-Grabber-openni-device-cpp-125-creating-image-generator-failed-td5707710.html

不过还是会出现问题，如下：

在古月居（http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8651840）的解决方法：

终于发现了前边kinect数据显示错误的问题，原来是那些例程包里cmake文件中链接的pcl版本不对，pcl1.6的例程链接的竟然是1.2和1.3的，真是bug～～～所以在编译之前，修改cmake文件中的链接版本：

find_package(PCL 1.6 REQUIRED)

我也尝试过修改为

PCL 1.6 REQUIRED)

<pre name="code" class="cpp" style="font-size: 18px; line-height: 26px;">PCL 1.7 REQUIRED)

PCL 1.8 REQUIRED)

但是，都还是出现上面的错误，尚未解决。。。