TDA4启动流程

已于 2024-09-20 09:11:14 修改
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分类专栏： TDA4 文章标签： arm开发
于 2024-07-24 17:44:36 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012701675/article/details/140668809
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启动方式

TDA4 是异构多核架构，启动流程比较复杂。

先搞清楚什么是SBL、SPL。

SBL - Secondary boot Loader

SPL - Secondary Program Loader

SBL

SPL

这是基于RTOS的自定义引导加载程序。

这是基于U-Boot的标准引导加载程序。

这是为每个引导介质(如OSPI，MMC，eMMC等)专门构建的

单一映像可满足所有引导介质的需要。

尺寸通常较小。

尺寸较大

启动速度更快

启动时间较慢
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TDA4 SBL启动，MCU1_0启动SPL。（启动介质：SD卡）
embedded_zj的博客
07-07 2039
最终在~/rtos/ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-08_06_00_11/pdk_j721s2_08_06_00_31/packages/ti/boot/sbl/tools/combined_appimage/bin/j721s2_evm/目录下生成u-boot-spl.appimage u-boot-spl.elf u-boot-spl.rprc。修改并运行脚本constructappimageshlos.sh。
TDA4VM板卡启动分析
YGZ_hao的博客
04-12 1563
本篇文章主要分析TDA4VM板卡的启动过程，对于TDA4VM板卡加深了解。TDA4VM板卡通过u-boot启动，引导内核后进入TI的edgeAI界面，在下文对此进行详细分析。
J721E TDA4系列——启动方式
Schling的博客
04-07 6368
上一篇文章主要讲到了TDA4的启动流程，可以查看《J72E TDA4启动流程》https://blog.csdn.net/Schling/article/details/115321094 本文主要梳理TDA4的SD卡和emmc启动方式。 1、SD卡启动 Linux SDK在<SDK INSTALL DIR> / bin目录中包含一个名为mksdboot.sh的脚本。该脚本的目的是通过对SD卡进行分区和格式化来创建可引导的SD卡，以便目标可以使用引导映像和文件系统来引导。以下命令（需ro.
【TDA4系列】硬件分析与刷写程序的几种方式
kunkliu的博客
06-30 5566
TDA4 硬件分析TDA4是AMP架构，AMP即非对称多处理器结构，简单理解为将好几种处理器集成在一块硅片上，并且不同的核运行不同的操作系统。TDA4一共有6个Cortex-R5F核，2个Cortex-A72核，2个C66核，1个C71核。如果把所有核都利用起来，需要写：一共10份不同的程序，不同的程序为了完成同样目标，程序之间的数据交互就非常重要了。一个核间通信的关注点：TDA4的所有核不管在硬件上还是软件上，在内存上都是互联互通的。A72核把需要传输数据放在指定地址上，mcu1_0到指定的地址上取出数据
TDA4 SBL启动方式教程
weixin_41273597的博客
05-30 952
在一些需要MCU快速启动的场景下可以选择SBL的启动方式，SBL是运行在MCU域MCU1_0(R50_0)上的bootloader，boot rom将引导SBL启动，SBL启动后执行时钟配置、引脚配置、DDR配置、DMSC配置及R5、A72、C6X、C7X等核的固件加载及启动。上述操作执行完成后，跳转至MCU1_0的app程序（若不存在app程序则MCU1_0进入低功耗模式）。
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
yuchengjie1988的博客
07-30 5719
TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSAR CP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方面的需求。TDA4凭借着出色的运算能力、有竞争性的价格，赢得了越来越多汽车主机厂以及零部件供应商的青睐。对于ADAS行业的从业人员或者对ADAS领域感兴趣的人都有必要来了解一下TDA4这颗芯片。
在tda4vm evm上基于v4l2实现使用usb摄像头采集数据并显示
05-02
在实现过程中，需要注意的是，由于TDA4VM EVM可能有特定的硬件限制，比如内存大小、处理速度等，因此在选择合适的图像分辨率和帧率时要考虑到这些因素，以确保系统性能的稳定。 文件"my_ucam_disp"可能是一个实现...
TDA4-SPL/SBL启动
08-01
TDA4的启动过程涉及到多个关键步骤和组件，包括环境搭建、启动流程以及相关软件的下载和安装。 首先，环境搭建是开发工作的基础。为了开发和调试TDA4，需要下载相应的SDK，包括LINUX SDK和RTOS SDK。LINUX SDK适用...
TDA4X的多核异构启动笔记
yiyu20180729的博客
03-01 783
TDA4芯片而言，BL1 和 BL2 没有被集成（Jacinto7集成 了 DMSC&MCU R5 取代了 BL1 和BL2 的功能）, BL31 执行 ATF，BL32 执行 OP-TEE，BL33 是SPL/U-boot。
TDA4 启动 修改为从emmc启动
qq_17770453的博客
11-22 1053
将mksdboot.sh从pc /bin/mksdboot.sh复制到sd卡上。setenv bootpart 0:2 #emmc0,第2个分区，即rootfs分区。同时与mmc part命令显示的uuid对比，即可确定rootfs是从哪个分区加载。设置完之后，使用 cat /proc/cmdline命令查看根文件系统的uuid，将SD卡中rootfs分区的内容复制到eMMC设备rootfs分区。通过以上过程，可以将emmc进行分区并填充和SD分区相同的内容。
一文搞懂Secure Boot (安全启动)
yuchengjie1988的博客
01-28 6955
如果SBL被黑客替换，黑客可以在自己的SBL中不去校验FBL，从而替换掉FBL，在非法的FBL中不对APP进行校验，从而替换掉APP，由此可见信任根(上面例子中的SBL)在安全启动过程中的重要性。TDA4的软件系统包含的软件组件不止上面提到的SBL、FBL及APP，还有主域A72运行的软件(Linux或QNX)，主域R5F核运行的软件，以及DSP核(C66, C71等)，这些软件镜像的校验过程和上面描述的是一样的。如果对文中的任何内容有任何建议请不吝赐教，如果想看到更多相关的感兴趣的内容，也欢迎私信联系。
TDA4VM多核异构~启动流程
最新发布
yiyu20180729的博客
03-06 2618
通过两种不同的 bootloader（SBL 和 SPL）来介绍 Jaicnto7 的启动流程。Jacitno7 PSDKLA+PSDKRA 默认采用了 SPL 的 bootloader。在 ADAS 应用中，尤其使用内部 MCU 的场景下，推荐 使用 PSDKRA+PSDKLA 的 SBL 启动流程。
【TDA4系列】通过MCU域的R5F1_0启动全部核心MAIN域核心（R5F DSP A73）
Hali_Botebie的博客
12-07 6422
CAN 响应和引导加载程序演示应用程序 此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作： MCAL Can 驱动程序托管在 MCU1_0 上 传输 64 字节 CAN 消息，或者运行 CAN 分析 使用示例应用程序映像启动主域核心
搞一下TDA4 | 02 TDA4VM的SDK使用入门分享
kunkliu的博客
07-01 5511
前言
J721E TDA4系列——启动流程
Schling的博客
03-30 4613
Image Formats tiboot3.bin +-----------------------+ | X.509 | | Certificate | | +-------------------+ | | | | | | | R5 | | | | u-boot-spl.bin | | | | | | | +--------------
【TDA4】源码更新编译和运行(Linux+RTOS mode)
weixin_37270872的博客
04-25 6134
目录说明一、下载源码二、准备文件三、设置环境（首次编译需要）四、编译PSDK Linux五、编译PSDK RTOS六、运行测试 说明 硬件平台：TI TDA4VM 开发环境：Ubuntu 20.04 SDK参考： Processor SDK Linux for J721e 08_02_00 Processor SDK RTOS J721E 08_02_00 一、下载源码 进入TI 官网，下载所需内容。链接：PROCESSOR-SDK-J721E ti-processor-sdk-linux-j7-evm
TDA4 SDK安装与启动指南
在TDA4的开发过程中，启动流程主要包括针对TDA4平台的SPL ( Secondary Program Loader ) 和SBL ( Secure Boot Loader) 的设置。TDA4是德州仪器(TI)推出的一款高性能的应用处理器，常用于汽车电子、工业自动化等领域...
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