2015年04月_仙人球的绿眼泪

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转载 C++与.NET中基础类型的对应及转化

转自：http://www.cppblog.com/mzty/archive/2007/05/29/25062.htmlC++与.NET中基础类型的对应及转化前言:为了介绍C#写界面，C++写算法的快捷交互开发方式，首先介绍c++，C#内部的DLL，COM调用.一，基础类型二，字符类型/***Author - Nishant Si

2015-04-28 17:05:39 590

转载体绘制（Volume Rendering）概述之2：体数据详解！！！（包括下载网址）

转载：http://blog.csdn.net/liu_lin_xm/article/details/4850593摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人” 体数据（ Volume Data ）学习任何一门技术，首先要弄清楚这项技术的起源以及数

2015-04-27 10:40:25 3035 1

转载 C++扫盲系列--第一个服务器程序

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22273897-id-393650.html经过了近一个星期的反复纠结，今天要对于我的第一个服务器程序做一个小节。区区三百多行的程序，写了将近一个星期，整个程序不知重写了多少遍（应该在10遍左右）。作为第一个项目，它是失败的，下面是我的一些思考与总结。关于需求进行程序开发，对于需求的把握是至关重要

2015-04-26 17:25:34 1769

转载 boost--asio--读写大总结

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22273897-id-393671.htmlNO.1ASIO 读操作大总结：A. Boos：：asio：：read 同步读方式void client::read_data(char * sourse , int num ){boost::asio::read( so

2015-04-26 16:50:02 779

转载 boost.asio系列——buffer

转自：http://www.cnblogs.com/TianFang/archive/2013/02/03/2890983.html创建buffer在io操作中，对数据的读写大都是在一个缓冲区上进行的，在asio框架中，可以通过asio::buffer函数创建一个缓冲区来提供数据的读写。buffer函数本身并不申请内存，只是提供了一个对现有内存的封装。 char d1

2015-04-26 15:55:10 419

转载 Socket通信原理探讨(C++为例)

转自：http://www.cnblogs.com/fuchongjundream/p/3914696.html一、网络中进程之间如何通信？本地的进程间通信（IPC）有很多种方式，但可以总结为下面4类：1、消息传递（管道、FIFO、消息队列）2、同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）3、共享内存（匿名的和具名的）4、远程过程调用（So

2015-04-23 15:03:05 581

转载编译器警告（等级 1 和等级 3）C4793

转自：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/dby9t00y/html“function”: 函数编译为本机代码: “reason”即便已指定 /clr 编译器选项，编译器也无法将function编译为托管代码。相反，编译器将发出警告 C4793 和说明性的连续消息，然后将function编译为本机代码。

2015-04-22 18:59:14 3219

转载 .Net使用非托管程序

转自：http://blog.csdn.net/kenshincui/article/details/5965209开发过程中我们或多或少都要使用到非托管组件，例如常见的ActiveX（一般是vb写的.ocx组件）或Com组件（一般是c++编写）。我们都知道.Net程序是可以使用托管代码的，常见的方式大概可以分为两种：一使用使用DllImport的方式调用直接调用非托管代码；二使用转化

2015-04-21 16:30:22 847

转载 VS2005 C++/CLI的托管代码与非托管代码的互操作性

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53a1f2d60100pt2l.html近来试了试VS2005 C++/CLI中托管代码与非托管代码的互相调用,总结如下:（在/clr编译选项下，编译器默认编译成托管代码[对非CLI扩展语法的代码而言，CLI扩展语法的自然是要编译为托管代码的]，只有在无法编译为托管代码时才会编译成原生代码，可以在代码

2015-04-21 16:11:26 1265

转载用gcroot定义托管类型的全局变量

转自：http://blog.csdn.net/timesong/article/details/1383864托管对象是不能定义成全局变量来访问的，解决这个问题的办法依然是gcroot ，代码如下：gcroot* g_pMyClass = new gcroot;void CreateMyClass(){ *g_pMyClass = gcnew MyClass()

2015-04-20 21:42:24 1821

转载 NULL、0、nullptr

转自：http://www.cppblog.com/airtrack/archive/2012/09/16/190828.aspxC的NULL在C语言中，我们使用NULL表示空指针，也就是我们可以写如下代码： int *i = NULL;foo_t *f = NULL; 实际上在C语言中，NULL通常被定义为如下： #

2015-04-20 20:36:52 432

转载点云txt文件—>pcd文件

转自：http://blog.csdn.net/u013832676/article/details/44186699这个现在看来，可能是觉得走了弯路了。因为我们是可以直接将点云数据保存在pcd文件中的，不用先保存在txt文档里然后再转换为ipcd文件里。但是学习就是这么一个过程。我转载这篇文章，主要也是因为自己在学习的过程中的确也是这样做的，一步步来，慢慢的学习。不可能一口吃成一个大胖子！

2015-04-17 17:11:07 2187 4

转载 [Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件

转自：http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/7838138[cpp] view plaincopyprint?#include #include #include int main (int argc, char** argv) {

2015-04-15 10:52:48 1831

转载 PCL--PCD（点云数据）文件格式

转自：http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/8528792一种新的文件格式PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领

2015-04-13 14:45:36 3206

转载 PCL学习笔记（一）PCL+VS2010环境配置

转自：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675目录(?)[+]PCL+VS2010环境配置我本是效率至上的Linux党，但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败，不得不选择Windows1、下载http://www.pointc

2015-04-12 21:50:24 1755

转载 VS2010通过Architecture创建UML用例图设计

转自：http://winsystem.ctocio.com.cn/417/11638417_3.shtml　本文和大家重点讨论一下UML用例图，它是被称为参与者的外部用户所能观察到的系统功能的模型图，呈现了一些参与者和一些用例，以及它们之间的关系，主要用于对系统、子系统或类的功能行为进行建模。　　VS2010通过Architecture创建UML用例图设计

2015-04-12 19:43:12 735

转载 C++文件读写总结

转自：http://blog.csdn.net/shtianhai/article/details/2363841一、ASCII 输出为了使用下面的方法, 你必须包含头文件(译者注：在标准C++中，已经使用取代，所有的C++标准头文件都是无后缀的。)。这是的一个扩展集, 提供有缓冲的文件输入输出操作. 事实上, 已经被包含了, 所以你不必包含所有这两个文件, 如果你想显式包

2015-04-08 22:18:59 418

转载 C++文件读写详解（ofstream,ifstream,fstream）

转自：http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379在看C++编程思想中，每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream，以前粗略知道其用法和含义，在看了几位大牛的博文后，进行整理和总结：这里主要是讨论fstream的内容：[java] view

2015-04-08 21:11:15 360

转载 VS2010中的调试技巧总结

转自：http://blog.csdn.net/hehe6378/article/details/18659471调试技巧的总结，内容整理自互联网调试是软件开发周期中的一个很重要的部分，有时很有挑战性，有时候则让程序员迷惑，有时候让程序员发疯，但是。可以肯定的是，对于任何不是太那个微不足道的程序来说，调试是不可避免的。近年来，调试工具的发展已经使得很多调试任务简单省时了。本

2015-04-08 16:54:24 1083 1

转载 SICK LMS200激光数据采集程序说明

转自：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2009/09/22/2077085.htmlSICK LMS200激光数据采集程序说明1.设计功能SICK LMS200激光扫描仪是将扫描得到的距离数据通过COM端口传送到接收端，再由终端设备对数据进行处理，完成对周边空间的探测。本程序分以下几部分：一、串口通讯功能：发送、接收、显示

2015-04-08 15:37:31 5735

原创学习总结（四）

昨天晚上到了凌晨一点多才睡着，今天一天都没有精神也没有什么状态，中午午休的时候操场上国防军一直都在训练，吵得也是没睡着。现在只是感觉头痛欲裂，很是疲倦。看来我是老了。昨天下午四点多，我把整理好的专利发给了代理人，可能也是因为时间真的拖得太久了，对方好像都没有以前热情了，不过我已经无法顾忌这一点了，只是觉得紧绷的那根弦貌似松了一点点。但是我知道，这个专利还是有很多地方需要修改，其实我

2015-04-01 21:01:52 582

LIDAR Reconstruction

主要是有关于激光雷达三维重建相关技术的英文文档，在ICCV CVPR等比较高级期刊上下下来的。其中有两篇也提供有相关视频。个人觉得很不错，供大家参考学习

2015-08-10

c++经典代码大全

百度上下载的这个，看着挺不错的，对于基础性学习的人来说，还是比较有用的！

2015-04-28

Multiple View Geometry in Computer Vision

This contains 25 ppt, the first of which 20 is not. This is the most classic multi-view geometry tutorials. Because of limited resources, upload, so the last one did not upload

2015-04-28