flann中关于indexParam的使用说明

今天研究了一下opencv中的FLANN库，踩坑一下午，遇到问题：OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=5)

在stackoverflow下也没人解决，所以特意记录下。

在库中使用Index类，完成knn的查找。其构造函数为：

 Index(InputArray features, const IndexParams& params, cvflann::flann_distance_t distType=cvflann::FLANN_DIST_L2);

其参数有一些特殊要求：

1.对于params的取值为 AutotunedIndexParams、LinearIndexParams、KDTreeIndexParams时需要使用float型的features

2.当param为LshIndexParams时，features是uchar的Mat

原因是Index的构造函数其实调用了其build方法：

void Index::build(InputArray _data, const IndexParams& params, flann_distance_t _distType)
{
    release();
    algo = getParam<flann_algorithm_t>(params, "algorithm", FLANN_INDEX_LINEAR);
    if( algo == FLANN_INDEX_SAVED )
    {
        load(_data, getParam<String>(params, "filename",