mpu6050 设置低功耗模式

已于 2024-10-29 09:10:30 修改
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文章标签： mpu6050
于 2024-10-29 09:04:41 首次发布
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mpu6050 电源管理寄存器，参考博客：MPU6050学习笔记（电源管理器1、2） - LivingTowardTheSun - 博客园 (cnblogs.com)

根据手册，设置对应的寄存器即可；

具体代码：

#define MPU_PWR_MGMT1_REG          0x6B    //电源管理寄存器1
#define MPU_PWR_MGMT2_REG          0x6C    //电源管理寄存器2 

MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0X28);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG, 0X02); //此处仅打开了Y加速度寄存器

为了降低功耗，x、y、z 加速度传感器 只开一个即可；

菜盐荒
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MPU6050
yiranjiuqing的博客
04-09 1万+
简介： MPU6050是InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器）， 可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过 IIC 接口向主控器输出姿态解算后的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达 200Hz， 非常适合用于对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于手机、智能手环、四轴飞行器、计步器等的姿态检
STM32f103rc单片机驱动mpu6050单片机实现低功耗
qq_22158695的博客
07-24 5745
最近几天，老师让我做个项目，关于是STM32f103rc单片机驱动mpu6050单片机实现低功耗。首先想到的是单片机的低功耗，大概有三种模式， 分别为睡眠模式、停止模式、以及待机模式。 1.睡眠模式:M3内核停止工作，所有的外设处于工作状态（当然是你不关闭外设的前提下）。   特点：SRAM的内容和寄存器的状态保持不变。   唤醒条件：任意的中断和事件 2.停止模式：停止所有内部的1.8
MPU6050配置低功耗和中断
Dr_chaser的博客
11-16 8990
前言 各位铁子们啊，当你们看到这篇博客的时候说明你很有可能和我碰到了一样的问题，然后犯了一样的错误。 我在使用MPU6050的时候参考着寄存器手册（最新的寄存器手册会发现很多寄存器，文档上都没有提）和博客一点点的去做休眠和中断，花了好几天终于弄好了，结果发现在官方提供的相关的驱动库中有这部分的代码。 例如： int mpu_lp_motion_interrupt(unsigned short thresh, unsigned char time, unsigned char lpa_freq)//进入低功
MPU-6050详解
qq_30150579的博客
05-24 9742
MPU6050详解
STM32控制MPU6050
往事撩人醉的博客
08-02 2万+
STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC --> VCC GND --> GND SDA --> PB9 SCL --> PB8 INT -->
mpu6050 +STM32 休眠唤醒问题+低功耗
weixin_38787597的博客
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这几天在调STM32+MPU6050实现 低功耗唤醒功 功能描述： 1. 平时没有数据的时候，mcu处于stop模式下， 2. 利用RTC实现定时唤醒， 3.以上功能中已经实现mcu低功耗唤醒 及RTC定时唤醒。 下一步要尝试 mpu6050有数据时唤醒单片机，平时单片机处于低功耗状态 ...
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
DMP还支持低功耗模式，减轻主控MCU的计算负担，使其可以专注于其他任务。 三、PID算法： PID（比例-积分-微分）算法是一种反馈控制方法，常用于自动控制系统中调整设备的角度。在MPU6050应用中，PID算法可以接收...
MPU6050MPU6050
10-04
4. **低功耗设计**：在保持高性能的同时，MPU6050优化了电源管理，适用于电池供电的便携式设备。 5. **可配置的采样率和分辨率**：用户可以通过设置寄存器来调整传感器的采样率和数据输出分辨率，以平衡精度和处理...
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）.rar_6050 姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_
09-21
源码中，首先会初始化STM32的IIC接口，设置好MPU6050的工作模式和配置。接着，通过IIC读取MPU6050的数据，包括原始的加速度和陀螺仪测量值。这些数据会传递给DMP，DMP根据预加载的固件和用户自定义的参数进行处理，...
MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）
03-12
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
MPU6050的官方DMP库
03-29
其强大的处理能力、丰富的外设接口和低功耗特性使其成为嵌入式系统设计的热门选择。在与MPU6050集成时，STM32可以作为主控器，通过I2C或SPI接口与MPU6050通信，读取并解析DMP库提供的姿态数据。 MSP430则是德州仪器...
STM32F4_MPU6050六轴传感器详解
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假如我们同时使用这两种传感器，并设计一个滤波算法，当物体处于静止状态时，增大加速度数据的权重，当物体处于运动状态时，增大陀螺仪数据的权重，从而获得更准确的姿态数据。来设置，这个前面我们已经介绍了，该寄存器的最低三位用于设置系统时钟源选择，默认值是0（内部 8M RC 震荡），不过我们一般设置为1，选择x轴陀螺PLL作为时钟源，以获得更高精度的时钟。为了弥补加速度传感器无法检测偏航角的问题，我们再引入磁场检测传感器，它可以检测出各个方向上的磁场大小，通过检测地球磁场，它可以实现指南针的功能，所以也称为。
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姿态传感器MPU6050模块的基本使用总结
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随着科技的发展，我们经常看到有人用平衡车代步、使用无人机进行航拍。但这些是怎么实现的呢？平衡车和无人机在使用的时候是怎样保持平衡与稳定的呢？其实，平衡车和无人机在内部都用到陀螺仪传感器和加速度计传感器，用来检测车体的姿态以及运动时发生的变化，再通过各方面的共同协调配合，从而保持平衡车和无人机的平衡与稳定。本文主要介绍MPU6050的原理及应用。
MPU6050篇——（MPU6050的介绍及IIC时序）
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MPU6050是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口 输出一个 9 轴的信号（SPI 接口仅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口 连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 的接口
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08-16 8308
虽然该模型并不能准确代表现实世界中加速度计传感器的构建方式，但它通常有助于理解为什么加速度计的输出信号通常以 ±g 为单位指定，或者为什么加速度计在静止时在 z 轴上的读数为 1g，或者在不同方向上您可以期望得到什么样的加速度计读数。该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候，科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶，因为它们以奇怪的方式移动，甚至似乎违背了重力。
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
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参考链接 1）https://blog.csdn.net/zuoheizhu/article/details/96697274 https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10622557.html MPU6050初始化的步骤： 1）初始化IIC接口 2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入
mpu6050低功耗模式
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MPU6050是一款常用的六轴传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它具有低功耗模式，可以帮助延长电池寿命。在低功耗模式下，MPU6050会降低功耗以减少电流消耗，从而延长电池的使用时间。 在MPU6050中，低功耗模式主要通过以下两种方式实现： 1. 休眠模式（Sleep Mode）：在休眠模式下，MPU6050会关闭所有的传感器和模块，只保留必要的电路运行。这样可以大幅度降低功耗，但同时也会导致传感器数据无法获取。当需要重新使用时，可以通过唤醒信号将MPU6050从休眠模式中唤醒。 2. 低功耗模式（Low Power Mode）：在低功耗模式下，MPU6050会降低传感器的采样频率和数据输出率，从而减少数据处理和传输所需的功耗。这种模式下，MPU6050仍然可以获取传感器数据，但精度和响应速度可能会有所降低。 需要注意的是，进入低功耗模式前，需要根据具体的硬件平台和软件驱动进行相应的设置和配置。具体的操作方法可以参考MPU6050的相关文档和资料。
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