以HDU3507为例,讨论一下斜率优化问题。
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3507
题意:N个数字分段输出,输出每段(第i个到第j个)的代价是i到j的平方加上常数m,问输出所有N个数字的最小代价。
设dp[i]表示从第1个到第i个数字的代价,显然有dp[i] = min(dp[j] + (sum[i]-sum[j])^2 + m),时间复杂度O(N^2)。
设j<k<i,处理到第i个点时,如果k比j优,显然有dp[k]+(sum[i]-sum[k])^2+m < dp[j]+(sum[i]-sum[j])^2+m。
展开得到:g[j,k] = (dp[k]-dp[j]+sum[k]^2-sum[j]^2) / (2*(sum[k]-sum[j])) < sum[i],可以观察到斜率g[j,k]取值与i无关,因此可以用单调队列维护每次的最优解集:
1. 假设现在求完了dp[i],队列尾部两个元素依次是a,b(a<b<i),如果g[a, b] > g[b, i],则从队列中删除b点。
原因:如果g[b, i]<sum[i],则对于后面的点,i点比b点更优,删除b;如果g[a, b]>g[b, i]>sum[i],