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RSS订阅原创 LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
IROS2018的论文 本文提出了LIMO SLAM框架，主要工作是融合了LiDAR和Monocular。 https://github.com/johannes-graeter/limo 前端 特征 本文使用的是viso2特征，它能 non-maimum suppression, outlier rejection 和 subpixel refinement. 30-40ms能提取2000个特征。 深度 正常特征 单目没有深度信息，通过LiDAR获取。 首先把LiDAR点投影到图.
2020-08-23 08:56:38
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空空如也
C++ ofstream close示范内存问题
2016-03-28
C++中queue能存数组吗？
2016-03-09
vs调用其他c.pp中的函数
2016-03-09
fprintf_s如何用？fprintf会被提示安全漏洞。
2016-03-09
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2016-03-07
C语言文件读写和类型转换的一个小问题
2016-03-07
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