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Paper
文章平均质量分 91
NoEdUl
PhD candidate in SLAM.
Some experience on object tracking.
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Play with YOSO
使用YOSO的一些问题原创 2024-03-01 01:58:01 · 783 阅读 · 0 评论 -
PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
Note for PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines by Albert Pumarola原创 2022-10-23 23:37:34 · 338 阅读 · 0 评论 -
Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast. V-LOAM论文. ICRA2015
4.系统概略整个系统被分为两部分:视觉里程计视觉里程计以图像帧率估计帧间运动,使用的是带有激光雷达辅助的视觉图像。在这个部分中,特征提取模块提取并且匹配相邻帧的特征点。深度地图注册depth map registration模块将激光点云和local depthmap关联到一起,为视觉特征提供深度。帧间运动估计模块使用视觉特征估计运动。激光雷达里程计一次sweep扫描定义为一帧,本系统一次扫描持续1s,每完成一次扫描执行一次激光雷达里程计。帧(sweep)间refinem原创 2020-12-31 10:39:06 · 549 阅读 · 0 评论 -
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
IROS2018的论文本文提出了LIMO SLAM框架,主要工作是融合了LiDAR和Monocular。https://github.com/johannes-graeter/limo前端特征本文使用的是viso2特征,它能 non-maimum suppression, outlier rejection 和 subpixel refinement.30-40ms能提取2000个特征。深度正常特征单目没有深度信息,通过LiDAR获取。首先把LiDAR点投影到图.原创 2020-08-23 08:56:38 · 1716 阅读 · 3 评论