ROS
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ROS相关
NoEdUl
PhD candidate in SLAM.
Some experience on object tracking.
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ROS 安装 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}...原创 2021-11-12 06:44:47 · 3579 阅读 · 0 评论 -
ROS TF Tutorial
跑不同的SLAM总会遇到frame transform的问题。再加上我一直好奇odom信息为什么从/tf来而不是从/odom来。于是就找了一下tf_tutorial。理解可能有完全错误和不到位的地方。frame 就是一个一个坐标系,他们之间的transform就是各个坐标系之间的转换。类似刚体rigid之间的转换。一个机器人身上各个固定的sensor和机器人之间的t...原创 2020-03-12 03:58:44 · 220 阅读 · 0 评论 -
Build Own Simulation World with Gazebo
上次折腾完了发现Stage_ros没有IMU信息。为了跑Cartographer所以只能用Gazebo。参考Gazebo官方教材增加物体之后,如果Scale把方块拉成围墙,物体会摇摆,pitch yaw roll都会乱掉。参考搭建模型 和 仿真 ,Ctrl + B自定义自己的模型。画好围墙,右击围墙可以设置位置和长宽高信息。完事之后保存到自定义的位置,得到一个sdf文件和一个c...原创 2020-03-09 08:38:44 · 191 阅读 · 0 评论 -
Stage_ros turtorial
ROS wiki上的stage是不是没有人维护了,QA里面看人提问题,回答者说out of date,提问者解决了之后回答者还建议提问者去编辑一下wiki。包括stage自己的wiki貌似都out of date了。ROS Stage TutorialPlayer/Stage Tutorial其中Player/Stage 教程里面的链接全部都失效了。源码的话在Player_Stage_...原创 2020-03-05 23:58:49 · 483 阅读 · 0 评论 -
Feed Cartographer_turtlebot with own bag
Cartographer官网和Cartographer_ROS的demo有指导怎么修改launch和lua文件来运行自己的bag。但是它们没提到有更简单的Cartographer_turtlebot直接提供了基于Turtlebot相关的launch和lua。并且可以参考demo bag文件,对比自己的bag文件。发现demo的frame是"gyro_link",而我的bag是"base...原创 2020-02-27 20:23:49 · 565 阅读 · 0 评论