cocos2dx判断两条线段是否相交以及点到线段的距离

由于工作需要，通过网上大量的资料查找以及自己的理解，现在总结一下实现的方法。

一、判断两条线段是否相交

主要依据是通过矢量的叉积（行列式）的性质：

    /*
    设矢量 P = (x1, y1)，Q = ( x2, y2 )，则矢量叉积（行列式）定义为：P × Q = x1*y2 - x2*y1
    叉积的一个非常重要性质是可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系：
    若 P × Q > 0 , 则 P 在 Q 的顺时针方向。
    若 P × Q < 0 , 则 P 在 Q 的逆时针方向。
    若 P × Q = 0 , 则 P 与 Q 共线，但可能同向也可能反向。
    */

假设现在有线段ab和线段cd，我们只需判断点c和点d在ab的不同端（即一个点在ab的顺时针方向，另一个点在ab的逆时针方向），同时还要满足点a和点b在线段cd的不同端，这样就能确定线段ab和线段cd相交了。

现在先来看看我定义的两个类：

一个是平面向量类，一个是线段类。线段类有两个接口，一个是用来判断线段与线段是否相交，另一个是用来计算点到线段的最短距离。

这个函数就是具体实现的代码，其中88-92行是先利用简单的方法大致筛选一下。原理：如果a，b两点的之中x坐标较大的点都小于c，d两点之中x坐标小的点，那说明线段ab一定在线段cd的左边，所以一定不会相交。同理上下左右都可以判断一下。

二、点到线段的距离

假设要计算点P到线段AB的最短距离。

分三种情况：

a、PC的长度就是最短距离

b、PB的长度就是最短距离

c、PA的长度就是最短距离

上述代码就是把a，b，c三种情况区分出来，分别算出最短距离。

能力有限，如有什么错误，欢迎大家指出一起进步。