Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据

最新推荐文章于 2024-05-28 09:43:18 发布
最新推荐文章于 2024-05-28 09:43:18 发布
阅读量6.6k 收藏 50
点赞数 7
文章标签： 可视化 人工智能 java python 编程语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/122852826
版权

作者：Liangliang Nan

作者介绍：来自荷兰代尔夫特理工大学三维地理信息研究小组

代码：https://github.com/LiangliangNan/Easy3D

简介

Easy3D是一个用于三维建模、几何处理和渲染的开源库，它使用C++中实现的，并着重强调简单易用性性（即，处理和可视化3D数据可以通过API调用的几行来实现），Easy3D的贡献有三个方面：

（1）可以表示常见3D数据（即点云、曲面网格、多面体网格和图形）的高效数据结构；

（2）处理3D数据的常用算法；

（3）3D数据可视化的标准技术。

Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好基础，其数据结构、几何处理算法和渲染技术可以无缝、轻松地集成，以快速开发研究原型或3D应用程序。图1和图2分别显示了Easy3D提供的数据结构和渲染功能的概述。

2c665e9f0248b3b07e3eb4feeb33694a.png

图1:Easy3D提供的数据结构。从左到右：点云、曲面网格、多面体网格和图形

功能概述

Easy3D的核心功能包括：

•用于表示和管理3D模型（即点云、曲面网格、多面体网格和图形）的高效数据结构，便于添加/访问任意类型的每元素属性，从文件加载模型时，会自动解决非Manifolds问题。

•一系列广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向、泊松曲面重建、RANSAC、网格简化、细分、平滑、参数化和重划分。

•一系列渲染技术，例如点/线视点替用、环境光遮挡（SSAO）、硬阴影（阴影贴图）、软阴影（PCSS）、眼罩照明（用于渲染没有法线信息的点云）和透明度（平均颜色混合、双深度剥离）。

•OpenGL和GLSL的高级封装，方便高效地进行渲染（基于现代且更快的可编程着色器样式渲染，即无需固定函数调用）。用户代码不需要接触OpenGL的低级API。

•演示API各种用途的分步教程，以熟悉3D建模和几何处理的数据结构、渲染技术和算法。

•可直接用于以各种格式可视化3D场景的查看器，也可轻松扩展。从Easy3D库中创建的一个方便的工具Mapple，用于渲染和处理3D数据。

d3e0aec5237e56ea2a324ead58bb76fc.png

图2:Easy3D渲染功能概述

Easy3D代码架构

代码库包含一个CMakeLists.txt文件，用作配置和构建程序，以及一组子文件夹：

3rd_party-第三方库的源代码

applications-基于Easy3D构建的应用程序

cmake-与cmake相关的配置文件

docs -文档配置文件（Doxygen）

easy3d-easy3d的源代码

resources -测试数据、图像、着色器和纹理等。

tests-测试用例的集合

tutorials-示例集（带有详细的代码解释）

Easy3D应用实例

043d2fc0bee236a8e6713a1e90dac017.png

尺度着色

ad7b3ea3d211c907ebf8feafade543f5.gif

点云网格化

9ba993740d032406b10c2569fee25925.gif

点云标注

资源

三维点云论文及相关应用分享

【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

3D目标检测：MV3D-Net

三维点云分割综述（上）

3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割（2020）

win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

JSNet：3D点云的联合实例和语义分割

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

更多文章可查看：点云学习历史文章大汇总

SLAM及AR相关分享

【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦！

【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM

【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM

SLAM和AR综述

常用的3D深度相机

AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价

SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM

Kimera实时重建的语义SLAM系统

SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM

易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM

高翔：非结构化道路激光SLAM中的挑战

SLAM综述之Lidar SLAM

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

新年新姿势

欢迎各位伙伴，一起经营知识星球，加入我们新的收费知识星球，一起分享！有兴趣运营者可直接评论加群主微信！

如果你对本文感兴趣，请后台发送“知识星球”获取二维码，务必按照“姓名+学校/公司+研究方向”备注加入免费知识星球，免费下载pdf文档，和更多热爱分享的小伙伴一起交流吧！

以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除

扫描二维码

                   关注我们

让我们一起分享一起学习吧！期待有想法，乐于分享的小伙伴加入免费星球注入爱分享的新鲜活力。分享的主题包含但不限于三维视觉，点云，高精地图，自动驾驶，以及机器人等相关的领域。

分享及合作方式：微信“920177957”（需要按要求备注） 联系邮箱：dianyunpcl@163.com，欢迎企业来联系公众号展开合作。

点一下“在看”你会更好看耶

4a7071ed7b3fb15d007e73ae23ef900d.gif

点云PCL公众号博客
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 50
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论
C++实现利用OpenGL实现三维绘图
08-08
C++利用OpenGL实现三维绘图，包括详细的代码注释
Easy3D：轻巧，易于使用且高效的C ++库，用于处理和渲染3D数据
02-02
Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它用C ++实现，并在设计上着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 主要特点 用于表示和管理3D模型的高效数据结构，例如点云，多边形表面（例如三角形网格），多面体体积（例如四面体网格）和图形。 易于添加/访问任意类型的每个元素属性。 从文件加载模型时，非流形会自动解决... 一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数化，重新网格化等。 一堆渲染技术，例如点/线冒名顶替者，环境光遮挡（SSAO），硬阴影（阴影贴图），软阴影（PCSS），眼球照明（用于渲染没有正常信息的点云），透明度（平均颜色）混合，双重深度去皮）等。 OpenGL和GLSL的高级封装，以实现便捷，高效的渲染（基于现代，更快的可编程着色器风格的渲染，即，没有固定的函数调用）。 客户端代码不需要接触OpenGL的低级API。 分步教程演示了API的各种用法，以了解3D建模和几何处理的数据结构，渲染技术和算法。 可以直接用于以各种格式可视化
探索3D世界：MVStudio - 轻量级的结构化运动与多视图立体解决方案
最新发布
gitblog_00095的博客
05-28 412
探索3D世界：MVStudio - 轻量级的结构化运动与多视图立体解决方案 项目地址:https://gitcode.com/LiangliangNan/MVStudio 1、项目介绍 MVStudio 是一款专为学习和研究3D计算机视觉设计的轻量化、易操作且集成化的SfM（结构化自运动）和MVS（多视图立体）工具。它源自Noah的早期版本bundler_sfm的SfM实现以及Yasu的CMVS的...
探索创新3D世界：Easy3D - 简单、高效、易上手的3D建模工具
gitblog_00046的博客
04-09 333
探索创新3D世界：Easy3D - 简单、高效、易上手的3D建模工具 项目地址:https://gitcode.com/LiangliangNan/Easy3D 项目简介 在GitCode上，我们发现了一个名为LiangliangNan/Easy3D的开源项目，它是一个专为初学者和专业开发者设计的轻量级3D建模工具。通过使用Easy3D，用户无需深厚的图形学知识就能快速创建、修改3D模型，极大地降...
Easy3dviewer三维模型（gltf/glb、osgb、fbx、x、shp、dxf）超轻量浏览和转换工具软件分享
热门推荐
急速光粒的博客
08-01 2万+
摄影测量 倾斜摄影osgb。 三维模型 三维建模软件3dmax，blender、maya等三维格式 gis格式 还有些常用的gis格式，如shp文件、dxf文件等 地形格式 为了方便对三维模型的操作能够方便的读取各种三维模型，支持gltf、glb、osgb、fbx等热门的模型格式，也能读取简单的gis格式如shp、dxf等格式的浏览和转换，实现了模型的浏览和三维动画，纹理支持多种图形格式（png、jpg、bmp等）。 模型可以保存为fbx、osgb、3ds、obj等格式，实现简单的模型格式转换功能。....
C++各类库
HideInTime的博客
09-23 1669
1、C++各大有名库的介绍——C++标准库 2、C++各大有名库的介绍——准标准库Boost 3、C++各大有名库的介绍——GUI 4、C++各大有名库的介绍——网络通信 5、C++各大有名库的介绍——XML 6、C++各大有名库的介绍——科学计算 7、C++各大有名库的介绍——游戏开发 8、C++各大有名库的介绍——线程 9、C++各大有名库的介绍——序列化 10、C++各大有名库的介绍——字符...
VC++的二维、三维绘制显示关键代码演示
03-17
内容索引:VC/C++源码,图形处理,二维,3D,曲线绘制　　一个比较粗糙的VC++二维显示和三维显示的关键技术代码，程序在VC6.0下调试通过，显示类的定义部分在eidterView.h 文件中，其实现部分在 eidterView.cpp文件中。它可生成三种数据曲线图以及三维图形展示图像等。
C++中opengl加载显示obj类型文件3D模型
van的博客
04-22 3612
前言： IDE：vs2019 第三方库：assimp：模型加载库，可以导入几十种不同格式的模型文件 freeglut：显示三维模型文件 实现效果： OpenGL显示3D模型 实现代码： #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #ifdef __APPLE__ #include <freeglut.h> #else #include &lt......
Open3D_v0.10.0_VS2017_C++_library.rar
08-25
Win10 + VS2017编译的 Open3D_C++_v0.10.0版本的库。包含测试代码和测试数据。 博客最后有网盘地址 https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html
三维地形桌面浏览程序（利用C++和OpenGL）
03-11
本程序利用C++和OpenGL读取地形数据，并把它在桌面上显示出来，可放大缩小和断面提取。详细说明请见readme.txt.
基于C++的三维模型体素化程序
03-27
用VS2013打开，修改模型输入输出位置，以及控制输出模型精度，即可进行三维模型的体素化。修改的位置已经在代码中注释了
轻巧，易于使用且高效的C ++库，用于处理和渲染3D数据-C/C++开发
05-26
Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它是用C ++实现的，其设计着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 关键特征高效的数据结构，用于表示和...
cpp-Easy3D轻量易用高效的C3D数据处理渲染库
08-16
A lightweight, easy-to-use, and efficient C library for processing and rendering 3D data (i.e., meshes, point clouds).
easy_profiler:用于C ++的轻量级探查器库
05-12
用于C ++的轻量级跨平台探查器库 您可以在代码中分析任何功能。 此外，该库提供了任何代码块的测量时间。 例如，1200万个块的信息使用的内存不足300Mb。 工作分析器仅会使您的应用程序执行速度降低1-2％。 每个块的...
Easy-MVC:一个快速的轻量级 MVC 框架
07-06
易MVC一个快速的轻量级 MVC 框架介绍EasyMVC 的全部意义在于拥有一个真正轻量级的 MVC 应用程序，以便您可以专注于有趣的东西。 几乎没有函数库，也没有疯狂的库来做你能想到的任何事情。 这允许完全控制您的应用...
Opencascade+Qt+C++三维图像建模窗体点线面拾取igs/iges/stp/step
alicema1111的博客
01-15 1399
这篇博客针对《Opencascade+Qt+C++三维图像建模窗体点线面拾取igs/iges/stp/step》编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。
VS2019中编写C语言
BLAZAR'
03-11 3868
建立C++控制台程序，将main函数所在的文件后缀名从cpp改成c，然后赋值下列模板即可； 模板如下： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> int main() { int a; scanf("%d", &a); printf("hello world %d", a); } ...
c++ 3D笔记整理
Judah_t的博客
12-13 694
C++ 3D笔记
基于c++语言与EASY-X图形库编写：一个飞机大战小游戏，hero与enemy碰撞后跳转到gameover界面
05-28
下面是一个基于C++语言和EasyX图形库编写的简单飞机大战小游戏，当hero与enemy碰撞后，会跳转到Game Over界面： ```c++ #include <graphics.h> #include <conio.h> #include <time.h> #include <stdlib.h> // 游戏界面大小 const int WIDTH = 480; const int HEIGHT = 640; // 英雄飞机的大小 const int HERO_WIDTH = 60; const int HERO_HEIGHT = 60; // 敌机的大小 const int ENEMY_WIDTH = 40; const int ENEMY_HEIGHT = 40; // 子弹的大小 const int BULLET_WIDTH = 10; const int BULLET_HEIGHT = 20; // 英雄飞机的初始位置 int heroX = WIDTH / 2 - HERO_WIDTH / 2; int heroY = HEIGHT - HERO_HEIGHT; // 敌机的初始位置和速度 int enemyX = rand() % (WIDTH - ENEMY_WIDTH); int enemyY = 0; int enemySpeed = 3; // 子弹的初始位置和速度 int bulletX = 0; int bulletY = 0; int bulletSpeed = 10; // 是否按下空格键 bool isSpacePressed = false; // 是否游戏结束 bool isGameOver = false; // 绘制英雄飞机 void drawHero() { // 绘制英雄飞机的图像 IMAGE hero; loadimage(&hero, _T("hero.png"), HERO_WIDTH, HERO_HEIGHT, true); putimage(heroX, heroY, &hero); } // 绘制敌机 void drawEnemy() { // 绘制敌机的图像 IMAGE enemy; loadimage(&enemy, _T("enemy.png"), ENEMY_WIDTH, ENEMY_HEIGHT, true); putimage(enemyX, enemyY, &enemy); } // 绘制子弹 void drawBullet() { // 绘制子弹的图像 IMAGE bullet; loadimage(&bullet, _T("bullet.png"), BULLET_WIDTH, BULLET_HEIGHT, true); putimage(bulletX, bulletY, &bullet); } // 更新英雄飞机的位置 void updateHero() { if (GetAsyncKeyState(VK_LEFT) & 0x8000 && heroX > 0) { heroX -= 5; } if (GetAsyncKeyState(VK_RIGHT) & 0x8000 && heroX < WIDTH - HERO_WIDTH) { heroX += 5; } if (GetAsyncKeyState(VK_UP) & 0x8000 && heroY > 0) { heroY -= 5; } if (GetAsyncKeyState(VK_DOWN) & 0x8000 && heroY < HEIGHT - HERO_HEIGHT) { heroY += 5; } } // 更新敌机的位置 void updateEnemy() { enemyY += enemySpeed; if (enemyY > HEIGHT) { enemyX = rand() % (WIDTH - ENEMY_WIDTH); enemyY = 0; } } // 更新子弹的位置 void updateBullet() { if (isSpacePressed) { bulletY -= bulletSpeed; if (bulletY < 0) { isSpacePressed = false; } } } // 判断是否碰撞 bool isCollide(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2, int y2, int w2, int h2) { if (x1 + w1 < x2 || x1 > x2 + w2 || y1 + h1 < y2 || y1 > y2 + h2) { return false; } return true; } // 处理碰撞事件 void handleCollide() { if (isCollide(heroX, heroY, HERO_WIDTH, HERO_HEIGHT, enemyX, enemyY, ENEMY_WIDTH, ENEMY_HEIGHT)) { isGameOver = true; } if (isCollide(bulletX, bulletY, BULLET_WIDTH, BULLET_HEIGHT, enemyX, enemyY, ENEMY_WIDTH, ENEMY_HEIGHT)) { enemyX = rand() % (WIDTH - ENEMY_WIDTH); enemyY = 0; isSpacePressed = false; } } // 游戏结束界面 void gameOver() { // 绘制游戏结束的图像 IMAGE gameover; loadimage(&gameover, _T("gameover.png")); putimage(0, 0, &gameover); // 等待用户按下空格键重新开始游戏 while (true) { if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000) { isGameOver = false; heroX = WIDTH / 2 - HERO_WIDTH / 2; heroY = HEIGHT - HERO_HEIGHT; enemyX = rand() % (WIDTH - ENEMY_WIDTH); enemyY = 0; break; } } } int main() { // 初始化随机数种子 srand((unsigned)time(NULL)); // 创建窗口并初始化图形库 initgraph(WIDTH, HEIGHT, SHOWCONSOLE); while (true) { // 清空屏幕 cleardevice(); // 绘制英雄飞机 drawHero(); if (!isGameOver) { // 绘制敌机 drawEnemy(); // 绘制子弹 if (isSpacePressed) { drawBullet(); } // 更新英雄飞机的位置 updateHero(); // 更新敌机的位置 updateEnemy(); // 更新子弹的位置 updateBullet(); // 处理碰撞事件 handleCollide(); // 检测空格键是否按下 if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000) { isSpacePressed = true; bulletX = heroX + HERO_WIDTH / 2 - BULLET_WIDTH / 2; bulletY = heroY - BULLET_HEIGHT; } } else { // 游戏结束界面 gameOver(); } // 刷新屏幕 flushbatch(); } return 0; } ``` 在这个示例中，我们使用了EasyX图形库来实现游戏界面的绘制和交互。首先，我们定义了游戏界面的大小和各种元素的大小和位置。然后，在主循环中，我们不断更新各个元素的位置和状态，并根据用户的输入来控制英雄飞机的移动和发射子弹。在处理碰撞事件时，我们检测英雄飞机和敌机、子弹和敌机之间是否有碰撞，如果有，就把游戏状态设置为结束，并在屏幕上显示游戏结束的图像。在游戏结束界面中，我们等待用户按下空格键重新开始游戏。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云PCL公众号博客

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值