点云PCL

这里将分享我使用PCL库的遇到的一些坑，以及总结的技巧，当然也需要各位能够多多分享，将公众号的文章或者知识星球的文章转发到朋友圈。pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。对于各种点，特征的类型的数据结构在这里就不再一一举例说明，这需要根据实际情况而定。这里主要介绍一下基本的常见的功能函数，这些函数其实用C++也可以自行实现，在PCL中提供

大家好。本周公众号将迎来第一位线上直播分享会，此次分享是一次接力，我们希望更多的加入我们一起分享。这里先预告一下，线上直播的时间在本周三晚上19::00，大家多多关注。本周线上分享会预告主讲题目：三维模型检索技术介绍主题内容介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。主讲人：河海大学在读研究生，研究方向为激光雷达数据处理与应用...