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视觉算法
点云PCL公众号博客
这个作者很懒,什么都没留下…
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AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality作者:Jinyu LI, Bangbang YANG, Danpeng CHEN, Nan WANG, Guofeng ZHANG1编译:particle欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享快乐。摘要尽管VSLAM/VI-SLAM已经取得了巨大的成功,但是原创 2020-07-05 15:47:22 · 1654 阅读 · 0 评论 -
线上分享会预告之深度学习在3D场景中的应用
大家好。上周我们迎来了第一期的线上分享,三维模型检索技术介绍,此次分享是一次接力形式的分享,每周都将有一位主讲人分享,希望更多的小伙伴加入我们一起分享,也是给自己一个机会锻炼。这里先预告一下,线上直播的时间在本周三晚上19:30,大家多多关注。本周线上分享会预告主讲题目:深度学习在3D场景中的应用主题内容介绍3D场景中的主要任务和点云数据使用中存在的挑战。介绍目前深度学习在点云数据中的使...原创 2020-02-25 11:13:39 · 344 阅读 · 1 评论 -
点云表面法向量的估计
点云表面法向量是一种重要几何表面特性,在计算机图像学中有很广的应用,例如在进行光照渲染和其他可视化效果时确定一个合理的光源位置。通过已知的确定几何表面来估计表面法向量通常并没有什么难度。但通过一组实际获取的真实表面点云数据来进行相应的法向量估计,通常有两种方案:使用表面重建技术,针对获取的点运数据集,从网格化后的重建表面上估计法向量。直接从点云数据中估计法向量。直接从点云数据中获取法向量的...原创 2020-01-21 19:38:55 · 2866 阅读 · 1 评论 -
三种主流深度相机介绍
随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用 3D 相机进行物体识别,行为识别,场景 建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些差别? 深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离,这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所有物体并记录下来,但...原创 2019-12-20 19:03:41 · 2500 阅读 · 0 评论 -
DeepFlow高效的光流匹配算法(上)
本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/在介绍该高效的算法之前,我们先介绍一下经典的LK光流算法,所以这篇文章将分为上下两篇。第一篇主要介绍光流算法的基础知识,以及理论推导。第二篇将介绍改进的稠密光流算法匹配算法DeepFlow,并展示win...原创 2019-09-21 22:06:05 · 7100 阅读 · 1 评论