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点云PCL

SLAM三维视觉的点云处理概率机器人多视图几何

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原创 点云python-pcl

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结

2017-12-06 10:30:12 31915 24

demo_qt_exe_vs2015.rar

这是一个在VS2015下使用QT5.8做了一个简单的demo,实现了打开一个PCD文件,并在QT中实现了可视化,依赖项主要有PCL1.8.1以及需要重新与QT联合编译的VTK。 本程序由2020-1-10 dianyunPCL

2020-01-10

QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar

在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式,实现QT与VTK的联合编译,用于三维点云数据的可视化GUI设计,使用时,正常安装PCL1.8.1,并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库,在VS设置好路径即可,后面会出相应的博客文章敬请关注!

2020-01-09

pcl outofcore.rar

PCL 中实现outofcore的代码的处理以及可视化的代码 这部分代码需要在PCL1.8版本以上才可以编译

2019-12-09

deep learning caffe入门

关于深度学习书籍 21 天学caffe 的书籍,之前的CSDN的可以下载的文档 非常不清楚 很模糊。还有深度学习的基础书籍以及caffe官网的中译本

2018-03-27

深度学习+点云

是关于深度学习和点云结合的论文,主要是点云哦 有兴趣的同学可以关注微信公众号“dianyunPCL”加入微信交流群一起交流学习

2018-01-15

qt_cloud_project

这是关于微信公众号“点云PCL”中关于如何使用windows安装虚拟机并安装Pcl环境以及qt来编译的一个小程序来测试环境是否安装成功了

2017-05-16

pcl1.8 VS3013例程

对于PCL点云处理的入门者,纯小白的可以按照微信公众号的教程,或者我的博客里这边文章在vs中来配置PCL1.8,并且尝试第一个PCL程序

2017-05-12

点云PCL学习教程(3)

关于点云PCL的学习教程 有兴趣者 或者分享交流,可以查看我的博客或者关注我的微信公众号“点云PCL”交流分享

2017-05-11

PCL tutorialsPCD文件

关于三维点云处理PCL官网中例程所用到的PCD文件。

2017-04-20

PCL实验数据

PCL实验数据

2017-04-20

EKF_slam代码分享

关于使用EKF算法在Matalb编程实现SLAM的仿真实验

2017-02-23

kalmanDemoCode代码

关于EKF的一分代码分享

2017-02-23

arm的C语言教程.pdf

arm的C语言教程,用c语言进行软件编程

2015-05-06

空空如也

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