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最新推荐文章于 2023-12-24 15:08:09 发布

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分类专栏：点云PCL与SLAM 文章标签： python-pcl

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本文介绍了PCL（Point Cloud Library）的背景及其在3D信息处理中的重要性，并提供了Ubuntu环境下安装PCL及其Python绑定的详细步骤。Python-PCL库目前支持的功能包括点云的I/O、滤波、分割、平滑、注册等，适用于NumPy交互。文章还提及了在MacOS和Windows上的安装方法，以及对不同Python和PCL版本的兼容性需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用

Ubuntu下PCL官方提供安装方式是：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
这里写图片描述
是很简单的，那么Python的PCL库的安装也是有教程的，但是相对于C++的库就比较小，例程也比较少，所以，今天就不再演示，操作有兴趣的同学可以查询网址 https://github.com/strawlab/python-pcl