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RSS订阅原创 Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-24 07:00:00
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原创 基于消失点的相机自标定（2）
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Camera calibration using two or three vanishing points作者：Radu Orghidan∗...
2020-12-21 07:00:00
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原创 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Application...
2020-12-21 07:00:00
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原创 Open3d学习计划—高级篇 7（颜色映射）
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-19 15:37:45
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原创 基于消失点的相机自标定（1）
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Camera calibration using two or three vanishing points作者：Radu Orghidan∗...
2020-12-16 07:00:00
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原创 基于相交线的立体平面SLAM
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines作者：Xiaoyu Zhang, Wei Wang*...
2020-12-15 07:00:00
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原创 自动驾驶中车辆的如何使用点云定位？
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars作者：Mahdi Elh...
2020-12-11 07:00:00
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原创 快速精确的体素GICP三维点云配准算法
标题：Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration作者：Kenji Koide, Masashi Yo...
2020-12-11 07:00:00
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原创 Open3d学习计划—高级篇 6（体素化）
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-08 07:00:00
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原创 CamVox：一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统
标题：VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System作者：Yuewen Zhu, Chunran Z...
2020-12-07 07:00:00
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原创 LIC Fusion 2.0：滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plan...
2020-12-05 08:00:00
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原创 估计点云中的曲面法线
曲面法线是几何表面的重要属性，并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用，应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。 给定几何表面，通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向...
2020-12-02 07:00:00
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demo_qt_exe_vs2015.rar
2020-01-10
QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar
2020-01-09
deep learning caffe入门
2018-03-27
空空如也
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