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点云PCL

SLAM三维视觉的点云处理概率机器人多视图几何

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原创 Open3d学习计划—高级篇 8(网格变形)

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...

2020-12-24 07:00:00 1268

原创 基于消失点的相机自标定(2)

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Camera calibration using two or three vanishing points作者:Radu Orghidan∗...

2020-12-21 07:00:00 1867 3

原创 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Application...

2020-12-21 07:00:00 709

原创 Open3d学习计划—高级篇 7(颜色映射)

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...

2020-12-19 15:37:45 1414 1

原创 基于消失点的相机自标定(1)

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Camera calibration using two or three vanishing points作者:Radu Orghidan∗...

2020-12-16 07:00:00 5307 23

原创 基于相交线的立体平面SLAM

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines作者:Xiaoyu Zhang, Wei Wang*...

2020-12-15 07:00:00 697

原创 自动驾驶中车辆的如何使用点云定位?

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars作者:Mahdi Elh...

2020-12-11 07:00:00 1993 5

原创 快速精确的体素GICP三维点云配准算法

标题:Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration作者:Kenji Koide, Masashi Yo...

2020-12-11 07:00:00 4662

原创 Open3d学习计划—高级篇 6(体素化)

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...

2020-12-08 07:00:00 3492 5

原创 CamVox:一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统

标题:VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System作者:Yuewen Zhu, Chunran Z...

2020-12-07 07:00:00 3393 5

原创 LIC Fusion 2.0:滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plan...

2020-12-05 08:00:00 1254

原创 估计点云中的曲面法线

曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。 给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向...

2020-12-02 07:00:00 814

demo_qt_exe_vs2015.rar

这是一个在VS2015下使用QT5.8做了一个简单的demo,实现了打开一个PCD文件,并在QT中实现了可视化,依赖项主要有PCL1.8.1以及需要重新与QT联合编译的VTK。 本程序由2020-1-10 dianyunPCL

2020-01-10

QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar

在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式,实现QT与VTK的联合编译,用于三维点云数据的可视化GUI设计,使用时,正常安装PCL1.8.1,并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库,在VS设置好路径即可,后面会出相应的博客文章敬请关注!

2020-01-09

pcl outofcore.rar

PCL 中实现outofcore的代码的处理以及可视化的代码 这部分代码需要在PCL1.8版本以上才可以编译

2019-12-09

deep learning caffe入门

关于深度学习书籍 21 天学caffe 的书籍,之前的CSDN的可以下载的文档 非常不清楚 很模糊。还有深度学习的基础书籍以及caffe官网的中译本

2018-03-27

深度学习+点云

是关于深度学习和点云结合的论文,主要是点云哦 有兴趣的同学可以关注微信公众号“dianyunPCL”加入微信交流群一起交流学习

2018-01-15

qt_cloud_project

这是关于微信公众号“点云PCL”中关于如何使用windows安装虚拟机并安装Pcl环境以及qt来编译的一个小程序来测试环境是否安装成功了

2017-05-16

pcl1.8 VS3013例程

对于PCL点云处理的入门者,纯小白的可以按照微信公众号的教程,或者我的博客里这边文章在vs中来配置PCL1.8,并且尝试第一个PCL程序

2017-05-12

点云PCL学习教程(3)

关于点云PCL的学习教程 有兴趣者 或者分享交流,可以查看我的博客或者关注我的微信公众号“点云PCL”交流分享

2017-05-11

PCL tutorialsPCD文件

关于三维点云处理PCL官网中例程所用到的PCD文件。

2017-04-20

PCL实验数据

PCL实验数据

2017-04-20

EKF_slam代码分享

关于使用EKF算法在Matalb编程实现SLAM的仿真实验

2017-02-23

kalmanDemoCode代码

关于EKF的一分代码分享

2017-02-23

arm的C语言教程.pdf

arm的C语言教程,用c语言进行软件编程

2015-05-06

空空如也

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