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原创 Open3d学习计划—高级篇 8(网格变形)
Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-24 07:00:00 1268
原创 基于消失点的相机自标定(2)
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Camera calibration using two or three vanishing points作者:Radu Orghidan∗...
2020-12-21 07:00:00 1868 3
原创 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Application...
2020-12-21 07:00:00 709
原创 Open3d学习计划—高级篇 7(颜色映射)
Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-19 15:37:45 1415 1
原创 基于消失点的相机自标定(1)
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Camera calibration using two or three vanishing points作者:Radu Orghidan∗...
2020-12-16 07:00:00 5307 23
原创 基于相交线的立体平面SLAM
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines作者:Xiaoyu Zhang, Wei Wang*...
2020-12-15 07:00:00 699
原创 自动驾驶中车辆的如何使用点云定位?
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars作者:Mahdi Elh...
2020-12-11 07:00:00 1993 5
原创 快速精确的体素GICP三维点云配准算法
标题:Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration作者:Kenji Koide, Masashi Yo...
2020-12-11 07:00:00 4663
原创 Open3d学习计划—高级篇 6(体素化)
Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...
2020-12-08 07:00:00 3492 5
原创 CamVox:一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统
标题:VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System作者:Yuewen Zhu, Chunran Z...
2020-12-07 07:00:00 3395 5
原创 LIC Fusion 2.0:滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plan...
2020-12-05 08:00:00 1254
原创 估计点云中的曲面法线
曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。 给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向...
2020-12-02 07:00:00 814
demo_qt_exe_vs2015.rar
2020-01-10
QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar
2020-01-09
deep learning caffe入门
2018-03-27
空空如也
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