使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的传输，并调用Opencv显示

      最近在做一个项目，想要使用树莓派实时的将摄像头内容发送给PC端，然后就开始了一个下午的漫漫调BUG路。

      网上关于树莓派实现rtsp流的视频传输的资料很多，但是由于版本以及一些源的问题，很多都存在一定的问题，但是也具有很大的参考价值。下面将我参考的文章贴出来，谢谢这些大佬前辈们的分享。

       opencv中VideoCapture的使用——打开网络摄像头/图像序列：        https://blog.csdn.net/tfygg/article/details/50404861（这篇文章的代码基本可以直接拷贝，只需要修改rstp的ip。可以初步实验是否已经成功配置成功）

      使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的方法：https://blog.csdn.net/leeyunj/article/details/53872177（这篇文章的步骤流程是正确，但是由于时间较远，很多源无法更新库，我将在下面列举我的解决方法。）

      step1. 安装live555

• 获取live555最新源码  
• wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz  
• 解压编译安装  
• tar -zxvf live555-latest.tar.gz  
• cd live  
• sudo ./genMakefiles linux  
• sudo make  
• sudo make install  

（在Step1中基本没有出现什么问题）

       step2. 安装库文件

• sudo apt-get update  
• sudo apt-get install libavcodec54   
• sudo apt-get install libswscale2  
• sudo apt-get install libx264-142

       （在这第二部，我从2到4，全部失败，将2和3改用

         sudo apt-get install libavcodec-dev

         sudo apt-get install libswscale-dev 

          sudo apt-get install libavutil-dev

          4的libx264参考文章https://blog.csdn.net/a805995924/article/details/39435261。安装x264时候./configure --enable-shared --enable-pthread --enable-pic改成./configure）

      Step3. 编译执行工具

下载源码后，copy到/opt/vc/src/hello_pi/

根据/hello_pi/下的README编译安装iclient库

• cd live_camera_linux  
• sudo make  
• sudo make install  
• sudo ./zk_v4l2_x264_source  

若出现

• [2464] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling  
• using url "rtsp://192.168.1.102:9554/webcam"  
  

则成功实现

(在这一步中，下载完源码，要放到那个路径下，然后按照/opt/vc/src/hello_pi/中README步骤做，这里贴一张README注释的图

这里进入live_camera_linux后，基本都会出错，在保证前面步骤没出错后，这里会出现库文件丢失，不要慌，是因为版本更新，导致的文件名字改变，打开live_camera_linux中的Makefile，找到其中你确实的库，到它的路径中去寻找它的新的名字，一般都是在原来的名字的基础上加一点后标什么的，很容易找到。然后第三步的sudo make install我这里显示直接失败，但是运行第四步依然成功了，不知道为啥，啊哈哈)

       经历了一下午的折腾，最终运行了测试代码，成功实现了功能。如果大家在树莓派上不能下载库或者包什么的，可以电脑下载好传给树莓派。最后上一张结果图，人丑，打上粗糙的马赛克。