Opencv + PCL (point cloud library) + QT Creator

之前已经成功在ubuntu下分别安装以及测试了opencv以及pcl
我们的任务是:将深度图像转变为3D点云阵
需要同时使用opencv以及pcl,但是找遍了网上的资料,并没有发现很好的教程,只有一些大概的clues,现在准备自己尝试一下

参考教程:
http://doc.qt.io/qtcreator/creator-project-cmake.html

Step 1: Qt creator use cmake with opencv/pcl, respectively

1.1 Qtcreator读入已有的cmakelist以及cpp
1.2 新建一个全新的cmakelist以及cpp

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