【数学知识】贝塞尔曲线

1.前言

贝塞尔曲线（Bézier Curve），也被称为贝塞尔多项式（Bézier Polynomial），是由一系列控制点（Control Point）所定义的一条平滑曲线。Pierre Bézier 于1960年开始利用该曲线设计雷诺的车身线条，故命名为贝塞尔曲线。目前，贝塞尔曲线被广泛应用于图形学、设计以及诸多相关领域中。

2.定义

贝塞尔曲线可以由如下参数方程表示：

即：

 其中 n为控制点P的数目减一（下标从0开始），且 0≤t≤1 。

3.贝塞尔曲线分为哪些类型

贝塞尔曲线根据控制点的数量分为：

• 一阶贝塞尔曲线（2 个控制点）
• 二阶贝塞尔曲线（3 个控制点）
• 三阶贝塞尔曲线（4 个控制点）
• n阶贝塞尔曲线（n+1 个控制点）

4.贝塞尔曲线是如何绘制出来的

下面以2阶贝塞尔曲线为例。
在平面内任选 3 个不共线的点，依次用线段连接

在第一条线段上任选一个点 D。计算该点到线段起点的距离 AD，与该线段总长 AB 的比例。

根据上一步得到的比例，从第二条线段上找出对应的点 E，使得AD:AB = BE:BC。

连接这两点 DE。

 从新的线段 DE 上再次找出相同比例的点 F，使得DF:DE = AD:AB = BE:BC。

到这里，我们就确定了贝塞尔曲线上的一个点 F。接下来，请稍微回想一下中学所学的极限知识，让选取的点 D 在第一条线段上从起点 A 移动到终点 B，找出所有的贝塞尔曲线上的点 F。所有的点找出来之后，我们也得到了这条贝塞尔曲线。

绘制过程如图

当控制点个数为 4 时，步骤都是相同的，只不过我们每确定一个贝塞尔曲线上的点，要进行三轮取点操作。如图，AE:AB = BF:BC = CG:CD = EH:EF = FI:FG = HJ:HI，其中点 J 就是最终得到的贝塞尔曲线上的一个点。

这样我们得到的是一条三次贝塞尔曲线。

参考

贝塞尔曲线 · 前端笔记 · 看云

 [Nature of Code] 贝塞尔曲线 - 知乎