Android11 HAL层开发

最近在搞Android11，拉起hal服务的时候报错了，一直崩。
这篇文章主要是解决编译和运行问题，如果对怎么编写HAL感兴趣的可以看看我之前写的Android8.1HAL层开发 ，详细写了从HAL服务的代码编写，到文件配置，再到APP如何调用。

首先，Android11不能使用直通式HAL的写法了，会报以下的错误：

LegacySupport: Could not get passthrough implementation for android.hardware.fingerprint@1.0::IFingerprint/default

改成Binderized HAL的写法就可以了。

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另外还遇到一个指针报错，如下：

sp      : sp<> constructed with stack pointer argument

为什么会报这个错误呢？？是因为Android11增加了一个针对sp的检查，具体看谷歌的一个patch：
Add check to sp<> raw pointer constructor

不能按照 Android8.1HAL层开发 这样写service.cpp文件了，要改成指针的写法，如下：

//service.cpp
#define LOG_TAG "android.hardware.fingerprint@1.0-service"

#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <android/hardware/fingerprint/1.0/IFingerprint.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>

#include "Fingerprint.h"

using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::hardware::fingerprint::V1_0::implementation::Fingerprint;

int main() {

    configureRpcThreadpool(4, true);

    //Fingerprint fingerprint;
    //auto status = fingerprint.registerAsService();
    // 不能像上面的注释这样写了，要按照如下写法，使用指针
    auto service = std::make_unique<Fingerprint>();
    auto status = service->registerAsService();
    
    CHECK_EQ(status, android::OK) << "Failed to register fingerprint HAL implementation";

    joinRpcThreadpool();
    return 0;  // joinRpcThreadpool shouldn't exit
}

以上。