Xilinx FPGA Microblaze AXI_IIC使用方法及心得

Xilinx FPGA Microblaze AXI_IIC使用方法及心得

前言

本着好好学习，认真负责的态度，我计划在空闲时间把自己用到的一些模块的使用方法与心得总结下与大家分享下，技术交流的同时共同进步，如有问题，欢迎批评指正！
本次先着重讲下AXI_IIC核的使用，后续还会包括以下模块

1. UART_AXI核使用及AXI总线详解
2. QSPI_AXI核的使用
3. AXI_DMA与AXI_FIFO使用，实现PS与PL端数据交互
4. PS端中断的使用及其详细调用过程
5. PS端定时器、看门狗等模块的使用
6. 使用R5核实现TCP/IP协议及R5核之间通过Cache数据交互
7. 通过AXI_HWICAP模块实现远程更新

上述模块会在近期一一更新，感兴趣的朋友可以关注下我☺

平台

Vivado 2017.4
ZCU102开发板
PSoC开发板（赛普拉斯的一款开发板，处理器为Cortex M3，本实验中用于模拟IIC从设）
示波器

结果展示

本文默认你对相关基础已有了解，不做基础讲解，大家酌情继续阅读。
废话不多说，先上结果。

上图是使用示波器抓取通信时的波形，黄色为SCL，绿色为SDA

实验设计思路

由于IIC总线需要从设才能正常进行通信，在实验器件，我就随便找了块开发板，模拟了一个IIC的从设备，程序运行时，使用AXI_IIC模块读取从设两个字节数据，从设地址为0x54，在PSoC内部编程使之每次被读取后两个字节数据各自加1，简单框图如下

AXI_IIC 模块简介

上面是从官方文档里面截图下来的，具体可以看官方文档PG090，简而言之，AXI_IIC模块可以实现标准IIC总线，文档中详细介绍了AXI_IIC核内部寄存器，感兴趣或者实际使用遇到问题可以仔细查看下，可以配合文档末尾的读写操作步骤指导看，只是简单使用的话可以直接调用官方封装好的API文档，方便快捷。

实施过程

新建工程编译好后导入SDK，并在SDK中新建工程，可以先import example，查看官方的实例，然后再根据自己的需求改写代码，Documentation会链接到官方网站，里面有所有的API函数和数据定义等，建议直接看.h和.c，个人觉得官方的网站内容做的不太方便查看。
import example 的方法如下图

下图为XIic.h的部分内容截图，里面声明了会用到的函数，底层全部是官方封装好的，可以直接拿来调用，如果要自己写底层驱动，可能要花费较长时间精力，唯一不好的地方是，在遇到问题调试的时候，官方提供的函数会直接跳到汇编语言处。

下面在自己新建的工程里面参照example的方法初始化，然后就可以调用相关函数了，IIC收发主要用到XIic_MasterRecv()和XIic_MasterSend()两个函数，在主函数中直接调用即可。
下面附上我整理好的初始化代码，可以直接调用该函数进行初始化，需要输入设备指针，设备ID，另外我还增加了一个设备名，方便打印输出。

int IIC_axi_initialize(XIic *InstancePtr, u16 DeviceId, const char IICName[])
{
	int Status;
	XIic_Config *ConfigPtr;	/* Pointer to configuration data */

	/*
	 * Initialize the IIC driver so that it is ready to use.
	 */
	ConfigPtr = XIic_LookupConfig(DeviceId);
	if (ConfigPtr == NULL) {
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XIic_CfgInitialize(InstancePtr, ConfigPtr,
			ConfigPtr->BaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("%s Initialization Failed\r\n",IICName);
		return XST_FAILURE;
		}
	else{
		xil_printf("%s Initialization Succeed\r\n",IICName);
	}

    return Status;
}

结语

时间精力有限，就先写这么多，要是有具体问题，欢迎留言讨论！

各位看客老爷要是觉得有用可以扫码打赏下以示支持，万分感谢！