线结构光传感器的标定

1 研究意义

       线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。

      应用：三维模型重建、物体表面轮廓信息提取

2 基本概念

2.1 结构光相关

结构光方法：

结构光方法(Structured Light)是一种主动式光学测量技术，基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄像机)获得图像，通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。

结构光类型：

光点式：逐点扫描物体，图像获取和处理极为费时，难以完成实时测量

光线式：只需一维线扫描即可得到物体深度信息

光面式：二维投影到物体，测量速度最快，常用为投射光栅条纹

2.2 线结构光相关

线结构光组成：激光投射器，摄像机等

线结构光的数学模型：①摄像机的透视投影模型；②结构光光平面方程

需要标定内容：摄像机内参（相机焦距、主点、畸变系数），线结构光传感器结构参数（光平面方程）。主要指结构参数的标定，即光平面相对摄像机的位置。

3 研究历史

主要标定方法：机械调整法，细丝散射法，基于交比不变法等。