ROS
寂月
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模
今天没有接着昨天的MoveIt!继续,总觉得那些看的云里雾里的hhh今天看了ROS_Robot_Programming是从这里看到的:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械臂是OpenManipulator,需要使用三个工具:URDF,Gazebo,MoveIt!(我看和我...原创 2018-06-30 05:59:34 · 2079 阅读 · 1 评论 -
【ROS机器人操作系统初探索03.02】机械臂-OpenManipulator建模
接下来下载安装OpenManipulator和TurtleBot3下载安装OpenManipulator:原创 2018-07-01 06:36:55 · 2138 阅读 · 4 评论 -
【ROS机器人操作系统初探索03.03】机械臂-MoveIt!
首先运行Setup Assistant来生成SRDF和Configuration文件。创建一个新的功能包然后根据教程进行配置,配置完成后,cmake一下然后运行就可以进运动规划了然后进行最后一步gazebo仿真先运行gazebo在运行MoveIt!与Gazebo通信参数为true然后就可以在RViz窗口中进行运动规划,在Gazebo里面观察仿真运动了【机械臂章节完结】...原创 2018-07-01 07:25:07 · 496 阅读 · 2 评论 -
【ROS机器人操作系统初探索01】安装与初级教程(主要是贴上了链接,没有在此描述详细步骤)
由于毕设选择了一个与机器人相关的题目,所以开始了漫长的盲目的摸索。至今为止还属于毕设0突破状态,因为时间不多了,所以想要写写博客督促一下自己学习,记录一下学习进展。第一次接触很多原理的东西都不懂,只知道跟着官网的教程敲入代码QAQ感觉长路漫漫,毕业无望先写一下学习的目标:需要在ROS上会使用MoveIt!和Gazebo,用MoveIt!对机械臂进行操控,记录它的输入,在Gazebo里面观察机器人仿...原创 2018-06-28 18:28:16 · 238 阅读 · 1 评论 -
【ROS机器人操作系统初探索02.01】MoveIt!
官网Tutorial:http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html安装的部分我就省略了,跟着官网的步骤来就可以了(需要详细翻译步骤的话,可以留言,需要的人多的话,我就出个翻译教程),第二部分学习完之后先不要跳到MoveIt!Setup Assistant ...原创 2018-06-28 20:13:47 · 411 阅读 · 1 评论