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【伪-初探Java】-Java开发环境-jdk

本来最近是在看Android书准备复习复习找工作的(找Android方向的),然后在看书过程中觉得自己对Java语言的掌握还是不够牢固,于是在把Java核心技术翻出来准备重头在看一遍,顺便梳理一些经常容易遗忘掉的部分,便于之后的查找。在写完Java部分之后可能会写一些找工作需要的基础知识,数据结构...

2018-10-13 13:09:34

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Libalf Linux安装

首先在linux系统下,通过官网下载所需的资源。官网地址:http://libalf.informatik.rwth-aachen.de/ 这里只需要libalf和examples进行演示。下载好之后解压。然后使用console打开解压目录,【你的解压目录】/libalf/src。 然...

2018-07-22 17:00:23

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令人崩溃的Libalf

在技术发展如此迅猛的今天,为什么老师要让我用一个最后更新时间在2011年的库,着实是让我非常的难过了。提到过这个自动机学习框架的文献少之又少,然后我继续我的一脸懵逼学习历程。官网链接:http://libalf.informatik.rwth-aachen.de/index.php?page=ho...

2018-07-12 20:04:19

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【ROS机器人操作系统初探索03.03】机械臂-MoveIt!

首先运行Setup Assistant来生成SRDF和Configuration文件。创建一个新的功能包然后根据教程进行配置,配置完成后,cmake一下然后运行就可以进运动规划了然后进行最后一步gazebo仿真先运行gazebo在运行MoveIt!与Gazebo通信参数为true然后就可以在RVi...

2018-07-01 07:25:07

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【ROS机器人操作系统初探索03.02】机械臂-OpenManipulator建模

接下来下载安装OpenManipulator和TurtleBot3下载安装OpenManipulator:

2018-07-01 06:36:55

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【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模

今天没有接着昨天的MoveIt!继续,总觉得那些看的云里雾里的hhh今天看了ROS_Robot_Programming是从这里看到的:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械...

2018-06-30 05:59:34

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【ROS机器人操作系统初探索02.01】MoveIt!

官网Tutorial:http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html安装的部分我就省略了,跟着官网的步骤来就可以了(需要详细翻译步骤的话,可以留言,需要的人...

2018-06-28 20:13:47

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【ROS机器人操作系统初探索01】安装与初级教程(主要是贴上了链接,没有在此描述详细步骤)

由于毕设选择了一个与机器人相关的题目,所以开始了漫长的盲目的摸索。至今为止还属于毕设0突破状态,因为时间不多了,所以想要写写博客督促一下自己学习,记录一下学习进展。第一次接触很多原理的东西都不懂,只知道跟着官网的教程敲入代码QAQ感觉长路漫漫,毕业无望先写一下学习的目标:需要在ROS上会使用Mov...

2018-06-28 18:28:16

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