【ROS机器人操作系统初探索03.03】机械臂-MoveIt！

最新推荐文章于 2024-06-16 09:46:22 发布
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分类专栏： ROS
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首先运行Setup Assistant来生成SRDF和Configuration文件。


创建一个新的功能包


然后根据教程进行配置，配置完成后，cmake一下


然后运行


就可以进运动规划了

然后进行最后一步gazebo仿真

先运行gazebo


在运行MoveIt！与Gazebo通信参数为true


然后就可以在RViz窗口中进行运动规划，在Gazebo里面观察仿真运动了

【机械臂章节完结】

寂月
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