【ROS机器人操作系统初探索01】安装与初级教程（主要是贴上了链接，没有在此描述详细步骤）

由于毕设选择了一个与机器人相关的题目，所以开始了漫长的盲目的摸索。至今为止还属于毕设0突破状态，因为时间不多了，所以想要写写博客督促一下自己学习，记录一下学习进展。第一次接触很多原理的东西都不懂，只知道跟着官网的教程敲入代码QAQ感觉长路漫漫，毕业无望

先写一下学习的目标：需要在ROS上会使用MoveIt!和Gazebo，用MoveIt！对机械臂进行操控，记录它的输入，在Gazebo里面观察机器人仿真，记录机器人的输出。

官网上详细的记录了安装和初入门的步骤，并且有中文可以供大家选择，所以入门就跟着官网的Tutorial走就可以了。

链接地址：http://wiki.ros.org/点击打开链接

我选择的是使用Oracle VM Virtual Box虚拟机，Ubuntu16.04系统以及ROS Kinetic版本来进行学习使用

因为自身对Linux系统也不是很熟悉就几乎被各种指令弄得手忙脚乱，安装跟着官网的步伐是几乎没有错误的，官网也提供了Unxi的Beginner tutorial的链接：http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/点击打开链接 当然你也可以随便找一个教程啦，这方面的教程还是挺多的。

然后下面贴几个ROS相关的网站：

创客智造：https://www.ncnynl.com/ 这里面对官网的很多文章都进行了翻译，不过有一些可能有一些老旧了，还是看看官网比较好

古月居：http://www.guyuehome.com/

ExBot易科机器人实验室：http://blog.exbot.net/