HDU 1429胜利大逃亡(续) （bfs+状态压缩）

胜利大逃亡(续)
Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 6469 Accepted Submission(s): 2243


Problem Description
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。


Input
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。


Output
针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。


Sample Input

4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*



Sample Output

16

-1

一共有10把钥匙，共计2^10种可能，搜索的状态除了点的坐标外，还有到达该点时的钥匙状况，由于2^10 比较小，可以用位运算表示钥匙的集合情况

对于集合S，判断一个数是否在集合里是 if(s>>i&1)

对集合S添加元素是:s|=1<<i

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

#define cl(a,b) memset(a,b,sizeof(a))

const int maxn=22;
const int inf=9999999;


int n,m,t;
char a[maxn][maxn];
int vis[1025][maxn][maxn];
int si,sj,ei,ej;
int dir[][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
struct node{
    int x,y;
    int cnt;
    int time;
    node(int a,int b,int c,int d){
        x=a;y=b;cnt=c;time=d;
    }
};
bool pan(node s){
    if(s.x<0||s.x>=n||s.y<0||s.y>=m||a[s.x][s.y]=='*')
        return false;
    return true;
}

int bfs(){
    queue<node> q;
    cl(vis,false);
    q.push(node(si,sj,0,0));
    vis[0][si][sj]=true;
    while(!q.empty()){
        node s=q.front();q.pop();
        if(s.time>=t-1)return -1;
        for(int i=0;i<4;i++){
            node tmp=s;
            tmp.x+=dir[i][0];
            tmp.y+=dir[i][1];
            tmp.time++;
            if(pan(tmp)){
                if(a[tmp.x][tmp.y]=='^'){
                    return tmp.time;
                }
                if((a[tmp.x][tmp.y]=='.'||a[tmp.x][tmp.y]=='@')&&!vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]){
                    q.push(tmp);
                    vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]=true;

                }
                else if(a[tmp.x][tmp.y]>='a'&&a[tmp.x][tmp.y]<='j'){
                    tmp.cnt|=1<<(a[tmp.x][tmp.y]-'a');//添加钥匙
                    if(!vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]){
                        q.push(tmp);
                        vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]=true;
                    }
                }
                else if(a[tmp.x][tmp.y]>='A'&&a[tmp.x][tmp.y]<='J'&&!vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]){

                    if(tmp.cnt>>(a[tmp.x][tmp.y]-'A')&1){//判断是否有钥匙开门
                        q.push(tmp);
                        vis[tmp.cnt][tmp.x][tmp.y]=true;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}


int main(){

    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)){
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",a[i]);
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(a[i][j]=='@'){
                    si=i;sj=j;
                }
                if(a[i][j]=='^'){
                    ei=i;ej=j;
                }
            }
        }
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}