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4.1 编译设备树文件jz2440.dts得到jz2440.dtb
1 驱动程序中的设备树机制
a. 使用"总线设备驱动模型"编写的驱动程序分为platform_device和platform_driver两部分
platform_device : 指定硬件资源, 来自.c文件
platform_driver : 根据与之匹配的platform_device获得硬件资源, 并分配/设置/注册file_operations
b. 实际上platform_device也可以来自设备树文件.dts
dts文件被编译为dtb文件,
dtb文件会传给内核,
内核会解析dtb文件, 构造出一系列的device_node结构体,
device_node结构体会转换为platform_device结构体
所以: 我们可以在dts文件中指定资源, 不再需要在.c文件中设置platform_device结构体
c. "来自dts的platform_device结构体" 与 "我们写的platform_driver" 的匹配过程:
"来自dts的platform_device结构体"里面有成员".dev.of_node", 它里面含有各种属性, 比如 compatible, reg, pin
"我们写的platform_driver"里面有成员".driver.of_match_table", 它表示能支持哪些来自于dts的 platform_device
如果"of_node中的compatible" 跟 "of_match_table中的compatible" 一致, 就表示匹配成功, 则调 用 platform_driver中的probe函数;
在probe函数中, 可以继续从of_node中获得各种属性来确定硬件资源
dts - device tree source // 设备树源文件
dtb - device tree blob // 设备树二进制文件, 由dts编译得来
blob - binary large object
2 写代码
2.1 设备树文件
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
* SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
*
* Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
* dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
*/
#define S3C2410_GPA(_nr) ((0<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPB(_nr) ((1<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPC(_nr) ((2<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPD(_nr) ((3<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPE(_nr) ((4<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPF(_nr) ((5<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPG(_nr) ((6<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPH(_nr) ((7<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPJ(_nr) ((8<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPK(_nr) ((9<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPL(_nr) ((10<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPM(_nr) ((11<<16) + (_nr))
/dts-v1/;
/ {
model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
memory@30000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x30000000 0x4000000>;
};
/*
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm926ej-s";
};
};
*/
chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};
led {
compatible = "jz2440_led";
reg = <S3C2410_GPF(5) 1>;
};
};
设备树文件要放在内核的linux-4.19-rc3/arch/arm/boot/dts/ ，然后重新编译
2.2 led_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#define S3C2440_GPA(n) (0<<16 | n)
#define S3C2440_GPB(n) (1<<16 | n)
#define S3C2440_GPC(n) (2<<16 | n)
#define S3C2440_GPD(n) (3<<16 | n)
#define S3C2440_GPE(n) (4<<16 | n)
#define S3C2440_GPF(n) (5<<16 | n)
#define S3C2440_GPG(n) (6<<16 | n)
#define S3C2440_GPH(n) (7<<16 | n)
#define S3C2440_GPI(n) (8<<16 | n)
#define S3C2440_GPJ(n) (9<<16 | n)
static int led_pin;
static volatile unsigned int *gpio_con;
static volatile unsigned int *gpio_dat;
/* 123. 分配/设置/注册file_operations
* 4. 入口
* 5. 出口
*/
static int major;
static struct class *led_class;
static unsigned int gpio_base[] = {
0x56000000, /* GPACON */
0x56000010, /* GPBCON */
0x56000020, /* GPCCON */
0x56000030, /* GPDCON */
0x56000040, /* GPECON */
0x56000050, /* GPFCON */
0x56000060, /* GPGCON */
0x56000070, /* GPHCON */
0, /* GPICON */
0x560000D0, /* GPJCON */
};
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
/* 把LED引脚配置为输出引脚 */
/* GPF5 - 0x56000050 */
int bank = led_pin >> 16;
int base = gpio_base[bank];
int pin = led_pin & 0xffff;
gpio_con = ioremap(base, 8);
if (gpio_con) {
printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_con);
}
else {
return -EINVAL;
}
gpio_dat = gpio_con + 1;
*gpio_con &= ~(3<<(pin * 2));
*gpio_con |= (1<<(pin * 2));
return 0;
}
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
/* 根据APP传入的值来设置LED引脚 */
unsigned char val;
int pin = led_pin & 0xffff;
copy_from_user(&val, buf, 1);
if (val)
{
/* 点灯 */
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
/* 灭灯 */
*gpio_dat |= (1<<pin);
}
return 1; /* 已写入1个数据 */
}
static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("iounmap(0x%x)\n", gpio_con);
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
static struct file_operations myled_oprs = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;
/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
led_pin = res->start;
major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
unregister_chrdev(major, "myled");
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
return 0;
}
static const struct of_device_id of_match_leds[] = {
{ .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },
{ /* sentinel */ }
};
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = of_match_leds, /* 能支持哪些来自于dts的platform_device */
}
};
static int myled_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
static void myled_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.3 ledtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* ledtest on
* ledtest off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char val = 1;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 1);
return 0;
}
2.4 Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-4.19-rc3
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
3 代码优化改进
3.1 设备树文件
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
* SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
*
* Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
* dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
*/
#define S3C2410_GPA(_nr) ((0<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPB(_nr) ((1<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPC(_nr) ((2<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPD(_nr) ((3<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPE(_nr) ((4<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPF(_nr) ((5<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPG(_nr) ((6<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPH(_nr) ((7<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPJ(_nr) ((8<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPK(_nr) ((9<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPL(_nr) ((10<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPM(_nr) ((11<<16) + (_nr))
/dts-v1/;
/ {
model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
memory@30000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x30000000 0x4000000>;
};
/*
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm926ej-s";
};
};
*/
chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};
led {
compatible = "jz2440_led";
pin = <S3C2410_GPF(5)>;
};
};
3.2 led_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#define S3C2440_GPA(n) (0<<16 | n)
#define S3C2440_GPB(n) (1<<16 | n)
#define S3C2440_GPC(n) (2<<16 | n)
#define S3C2440_GPD(n) (3<<16 | n)
#define S3C2440_GPE(n) (4<<16 | n)
#define S3C2440_GPF(n) (5<<16 | n)
#define S3C2440_GPG(n) (6<<16 | n)
#define S3C2440_GPH(n) (7<<16 | n)
#define S3C2440_GPI(n) (8<<16 | n)
#define S3C2440_GPJ(n) (9<<16 | n)
static int led_pin;
static volatile unsigned int *gpio_con;
static volatile unsigned int *gpio_dat;
/* 123. 分配/设置/注册file_operations
* 4. 入口
* 5. 出口
*/
static int major;
static struct class *led_class;
static unsigned int gpio_base[] = {
0x56000000, /* GPACON */
0x56000010, /* GPBCON */
0x56000020, /* GPCCON */
0x56000030, /* GPDCON */
0x56000040, /* GPECON */
0x56000050, /* GPFCON */
0x56000060, /* GPGCON */
0x56000070, /* GPHCON */
0, /* GPICON */
0x560000D0, /* GPJCON */
};
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
/* 把LED引脚配置为输出引脚 */
/* GPF5 - 0x56000050 */
int bank = led_pin >> 16;
int base = gpio_base[bank];
int pin = led_pin & 0xffff;
gpio_con = ioremap(base, 8);
if (gpio_con) {
printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_con);
}
else {
return -EINVAL;
}
gpio_dat = gpio_con + 1;
*gpio_con &= ~(3<<(pin * 2));
*gpio_con |= (1<<(pin * 2));
return 0;
}
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
/* 根据APP传入的值来设置LED引脚 */
unsigned char val;
int pin = led_pin & 0xffff;
copy_from_user(&val, buf, 1);
if (val)
{
/* 点灯 */
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
/* 灭灯 */
*gpio_dat |= (1<<pin);
}
return 1; /* 已写入1个数据 */
}
static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("iounmap(0x%x)\n", gpio_con);
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
static struct file_operations myled_oprs = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;
/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res) {
led_pin = res->start;
}
else {
/* 获得pin属性 */
of_property_read_s32(pdev->dev.of_node, "pin", &led_pin);
}
if (!led_pin)
{
printk("can not get pin for led\n");
return -EINVAL;
}
major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
unregister_chrdev(major, "myled");
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
return 0;
}
static const struct of_device_id of_match_leds[] = {
{ .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },
{ /* sentinel */ }
};
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = of_match_leds, /* 能支持哪些来自于dts的platform_device */
}
};
static int myled_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
static void myled_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
3.3 ledtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* ledtest on
* ledtest off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char val = 1;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 1);
return 0;
}
3.4 Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-4.19-rc3
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
4 实验方式
4.1 编译设备树文件jz2440.dts得到jz2440.dtb
假设内核目录为: /work/system/linux-4.19-rc3/
设置PATH使用新工具链:
export PATH=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/system/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin把jz2440.dts复制到内核目录:
cp jz2440.dts /work/system/linux-4.19-rc3/arch/arm/boot/dts编译设备树:
cd /work/system/linux-4.19-rc3/
make dtbs得到 /work/system/linux-4.19-rc3/arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb，把dtb文件复制到nfs目录, 假设为 /work/nfs_root。
4.2 使用jz2440.dtb启动内核
启动板子进入u-boot :
从NFS下载dtb:
nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/jz2440.dtb烧写到nand flash:
nand erase device_tree; nand write.jffs2 32000000 device_tree重启单板
然后在/sys/devices/platform目录下就可以看到
然后再进入5005.led/of_node
前面的00050005对应的是设备树文件里面的寄存器值，后面的00000001对应的是设备树文件中寄存器的大小也就是1.
4.3 编译led_drv.c
设置PATH使用新工具链:
export PATH=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/system/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
cd 001th/driver 或 cd 002th/driver
make // 得到led_drv.ko4.4 编译app ledtest
注意！注意！注意！注意！注意！注意！注意！注意！编译APP用的工具链不一样！！！！为什么编译驱动程序的工具链和编译app的工具链不一样，原因见后面附录5.
设置PATH使用新工具链:
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
arm-linux-gcc -o ledtest ledtest.c4.5 测试
在单板上通过nfs得到led_drv.ko和ledtest，测试命令:
insmod led_drv.ko
./ledtest on
./ledtest off5 附录
1. 编译器的选择:
一个完整的Linux系统包含三部分: u-boot, kernel, root filesystem.
a. 对于u-boot:
我们仍然使用u-boot 1.1.6, 在这个版本上我们实现了很多功能: usb下载,菜单操作,网卡永远使能等, 不忍丢弃.
b. 对于kernel:
我下载了目前(2018.09.19)最新的内核 (4.19)
c. 对于root filesystem
中文名为"根文件系统", 它包含一些必须的APP, 一些动态库。
一般来说这些动态库是从工具链里的lib目录复制得到的,
当然也可以自己去编译glibc等库。
在编译u-boot和kernel时, 我们可以使用新的工具链,
只要这个工具链支持ARM9的指令集(armv4)就可以(这通常可以通过编译参数来指定使用特定的指令集).
工具链可以从某些网站上下载，并不需要自己去制作。
比如可以访问这个网站: https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabi/
下载: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
但是在制作根文件系统时, 实际上我们是编译各种APP,
这些APP要用到一些动态库, 为了方便一般直接使用工具链中lib目录里的库。
新版工具链的lib库一般是支持新的芯片，比如cortex A7,A8,A9，并不支持ARM9。
所以在制作根文件系统、编译APP时我们还得使用比较老的工具链: arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
2. 通过设置PATH环境变量来选择使用某个工具链:
2.1 安装工具链:
这非常简单, 解压即可:
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C / (解压到根目录, /usr/local/arm/4.3.2/bin/下就是工具链)
tar xJf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz (解压到当前目录, 假设/work/system/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin下就是工具链)
注意: "/work/system" 请自行替换为你的实际目录
2.2 设置环境变量使用某个工具链:
a. 要使用arm-linux-gcc 4.3.2, 执行如下命令:
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
然后就可以执行 arm-linux-gcc -v 观看到版本号了
b. 要使用arm-linux-gnueabi-gcc 4.9.4, 执行如下命令:
export PATH=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/system/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
然后就可以执行 arm-linux-gnueabi-gcc -v 观看到版本号了
2. u-boot的编译:
a. 首先设置环境变量使用要使用arm-linux-gnueabi-gcc 4.3.2
b.
把源文件u-boot-1.1.6.tar.bz2、补丁文件u-boot-1.1.6_device_tree_for_jz2440.patch放在同一个目录,
执行如下命令:
tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2 // 解压
cd u-boot-1.1.6
patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_device_tree_for_jz2440.patch // 打补丁
make 100ask24x0_config // 配置
make // 编译, 可以得到u-boot.bin
3. kernel的编译:
a. 首先设置环境变量使用要使用arm-linux-gnueabi-gcc 4.3.2
b.
把源文件linux-4.19-rc3.tar.gz、补丁文件linux-4.19-rc3_device_tree_for_jz2440.patch放在同一个目录,
执行如下命令:
tar xzf linux-4.19-rc3.tar.gz // 解压
cd linux-4.19-rc3
patch -p1 < ../linux-4.19-rc3_device_tree_for_jz2440.patch // 打补丁
cp config_ok .config // 配置
make uImage // 编译, 可以得到arch/arm/boot/uImage
make dtbs // 编译, 可以得到arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb
注意:
a. 如果提示"mkimage not found", 先编译u-boot, 把tools/mkimage复制到/bin目录
b. 如果提示"openssl/bio.h: No such file or directory"
先确保你的ubuntu可以上网, 然后执行如下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libssl-dev
4. 制作root filesystem :
可以直接使用映象文件: fs_mini_mdev_new.yaffs2
如果想自己制作，请参考视频:
从www.100ask.net下载页面打开百度网盘,
打开如下目录:
100ask分享的所有文件
009_UBOOT移植_LINUX移植_驱动移植(免费)
毕业班第3课_移植3.4.2内核
毕业班第3课第2节_移植3.4.2内核之修改分区及制作根文件系统.WMV
5. 烧写
a. 使用EOP烧写u-boot.bin到JZ2440的nor flash或nand flash
b. 启动u-boot, 在串口工具中输入相应菜单命令, 使用dnw_100ask.exe发送对应文件
菜单 要发送的文件
[k] Download Linux kernel uImage uImage
[t] Download device tree file(.dtb) jz2440.dtb
[y] Download root_yaffs image fs_mini_mdev_new.yaffs2
烧写完毕即可重启进入板上LINUX系统。
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