齐次坐标记录

由 August Ferdinand Möbius(不错,就是那个莫比乌斯圈的那位) 提出的齐次坐标，使图形和几何学的计算在投影空间中成为可能。齐次坐标是用N+1个数来表示N维坐标的一种方式。

要制作二维齐次坐标，我们只需在现有坐标中增加一个额外的变量w。因此，笛卡尔坐标中的一点，(X，Y)在齐次坐标中就变成了(x，y，w)。而笛卡儿坐标中的X和Y在齐次坐标中的x、y和w则重新表达为

X = x/w
Y = y/w

齐次坐标在计算机图形学中是非常有用的基本概念，通过增加一个额外的维度W后，可以用来对几何体进行缩放,旋转,平移,透视投影的矩阵变换.

任何N维度齐次坐标，只要W不为0，都可以通过将每一个分量除以W来转换到 W=1的向量, 然后获得其N-1维的欧式空间的点值。

而当W=0时，这个坐标表示无限长的一个向量，通常表示N-1维的矢量。