[图形学基础]关于齐次坐标的理解

最新推荐文章于 2024-07-04 13:33:17 发布
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分类专栏： 游戏引擎杂文 文章标签： 齐次坐标
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本文探讨了在坐标变换中齐次坐标的作用，通过举例说明如何使用齐次坐标简化二维空间的缩放、旋转和平移操作。通过将二维矩阵扩展为三维矩阵，可以将这些变换合并到一个单一的变换矩阵中，实现更高效的计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

之前一直没搞明白坐标变换中的齐次坐标代表着什么含义，最近看懂了，来记录一下

1、问题是什么？

以二维变换举例，现在有个列矩阵X（2*1），旋转变换W1（2*2），缩放矩阵W2（2*2），平移矩阵W3（2*1）；
我们整个变换过程可以是

X1=
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图形学知识基础：变换与矩阵的关系，齐次坐标
王王王渣渣的博客
01-20 3309
缩放 矩阵缩放 该对角阵称为缩放矩阵 对称 切变 选择 齐次坐标 平移变换 向量平移不变性 两个点的中点
计算机图形学的齐次坐标的理解
u011460215的专栏
11-02 7696
1什么是其次坐标。转自百度百科 http://baike.baidu.com/view/2132318.htm 所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。实数。显然一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标[8,4,2]、[4,2,1]表示的都是二维点[4,2]。 　　那么引进齐次坐标有什么必要，它有什么优点呢？　　许多图形应用
齐次坐标
mrdonghe的博客
05-14 6443
1.齐次坐标 先看看矩阵乘法在三维坐标变换的缺点：将三维坐标视为一个列向量，那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量，都是旧的列向量的线性函数，因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转，而无法实现坐标平移。 可以发现将三维的笛卡尔坐标添加一个额外坐标，就可以实现坐标平移了，而且保持了三维向量与矩阵乘法具有的缩放和旋转操作。这个就称为齐次坐标。而这种变换也称为仿射变换(affine transformation)，不属于线性变换(线性变换的一个重要规则就是(0,0,0)(0,0,0
关于齐次坐标的理解
最新发布
gqk01的博客
07-04 1130
在数学里，齐次坐标（homogeneous coordinates），或投影坐标（projective coordinates）是指一个用于投影几何里的坐标系统。在齐次坐标的定义中，一个点的齐次坐标乘上一个非零标量，所得坐标会表示同一个点。[2] 齐次坐标：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%BD%90%E6%AC%A1%E5%9D%90%E6%A0%87。有理贝兹曲线－定义于齐次坐标内的多项式曲线（蓝色），以及于平面上的投影－有理曲线（红色）W 为投影平面。
齐次坐标的物理含义
念念不忘，必有回响
11-29 2136
常常会遇到齐次坐标，刚开始对于齐次坐标的存在比较困惑，经过一段时间的学习，对于齐次坐标有了更多的认识，在这里记录一下1.齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射几何变换。”—— F.S. Hill, JR 在计算机图形学中，其变换引入齐次坐标更方便计算。2.齐次坐标在计算机图形学中是有用的，将 3D 场景投影到 2D 平面的过程中就用到它3.
齐次坐标的理解
microsoftwin32的专栏
10-13 611
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill
图形学基础---数学知识---齐次坐标
zigzagfist的专栏
09-10 3527
所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。      在空间直角坐标系中，任意一点可用一个三维坐标矩阵[x y z]表示。如果将该点用一个四维坐标的矩阵[Hx Hy Hz H]表示时，则称为齐次坐标表示方法。在齐次坐标中，最后一维坐标H称为比例因子。　　在OpenGL中，二维坐标点全看作三维坐标点，所有的点都用齐次坐标来描述，统一作为三维齐次点来处理。每个齐次点用一个
学习SLAM-为什么要用齐次坐标？.zip
06-06
齐次坐标是线性代数中的一个重要概念，它在计算机图形学、机器人学和自动化领域有广泛应用。在SLAM中，齐次坐标主要用以处理三维空间中的几何变换，如平移和旋转，使得表示更加简洁且易于计算。 首先，我们来看齐次...
图形的变换和齐次坐标简介
12-25
总结来说，图形变换和齐次坐标是计算机图形学中的基础概念，它们不仅用于在不同坐标系统间转换图形，还用于创建复杂的图形效果和动态显示。通过掌握这些基本原理，我们可以更好地理解和应用计算机图形学中的各种算法...
计算机图形学基础.ppt
06-03
这份“计算机图形学基础.ppt”文档提供了关于该主题的基础知识，涵盖了从基本概念到实际应用的广泛内容。 首先，我们要了解的是计算机图形的类型。图形可以分为矢量图形和图像（点阵图形）。矢量图形基于数学参数...
关于齐次坐标的理解（经典）
gerry2000的专栏
10-17 361
关于齐次坐标的理解（经典） JANESTAR2015-03-13 19:17:5734676已收藏59 分类专栏：图形学文章标签：opengl 图形学 问题：两条平行线可以相交于一点 在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种方法却不适合处理透视空间的问题（实际...
齐次坐标的含义
weixin_38831340的博客
07-29 756
齐次坐标点的表示： why：有了笛卡尔坐标，我为什么还要使用齐次坐标呢？ 在做旋转和缩放的时候，如果采用笛卡尔坐标的话，可以直接乘以旋转角度和缩放尺度就可以对图片进行处理，但是如果做平移变换的时候，笛卡尔坐标无法满足直接在坐标点做矩阵的相乘运算，但是引入笛卡尔坐标的话就能够很好的解决这个问题。 旋转变换： 缩放变换 平移变换 使用笛卡尔坐标的时候不能够像旋转缩放那样很漂亮的进行数学计算，但是引...
为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（一）
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计算机图形学-----齐次坐标、空间变换矩阵和通用的建模方法
Erick Lv的笔记
12-07 4319
齐次坐标系 齐次坐标系是为了区分空间点和向量的。三维空间中，(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)可以表示一个点ppp的位置，但是也可以表示一个向量v\bf{v}v。对于点的移动是有实际意义的，但是移动向量没有任何意义！点和向量在三维空间中的真正区别在于是否支持移动。 引入齐次坐标 (x,y,z,w)T(x,y,z,w)^T(x,y,z,w)T，w=1w=1w=1表示空间的点，w=0w=0w=...
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