STM32启动文件 Reset_Handler函数

该文件主要实现目的:

  • 设置初始SP
  • 设置初始PC=Reset_Handler
  • 设置向量表入口地址,并初始化向量表
  • 调用SystemInit,把系统时钟配制成72M,SystemInit在库文件system_stm32f10.c定义
  • 调转到标号_main,最终来到C程序文件
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP
 
 
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10

第一行是程序注释,在汇编里面注释用的是“;”。

第二行是定义了一个子程序:Reset_Handler。

PROC 是子程序定义伪指令。一般用法为: 
1 子程序名PROC NEAR ( 或FAR ) 
2 …… 
3 ret 
4子程序名ENDP 
其中NEAR 和FAR 是属性词。 NEAR属性(段内近调用): 
调用程序和子程序在同一代码段中,只能被相同代码段的其他程序调用。 
FAR属性(段间远调用):调用程序和子程序不在同一代码段中,可以被相同或不同代码段的程序调用。

第三行EXPORT 表示Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。

关键字[WEAK] 
表示弱定义,如果编译器发现在别处定义了同名的函数,则在链接时用别处的地址进行链接,如果其它地方没有定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接。

第四行和第五行IMPORT 说明SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件,在链接的时候需要到其他文件去寻找。

SystemInit在库文件system_stm32f10x.c 实现,用来初始化STM32的一系列时钟,把系统时钟设置为72MHZ。STM32的时钟比51 单片机复杂,需要经过一系列的配置才能达到稳定运行的状态。
__main 其实不是我们定义的,当编译器编译时,只要遇到这个标号就会定义这个函数,该函数的主要功能是:负责初始化栈、堆,配置系统境,并在最后跳转到用户自定义的main函数,从此来到C的世界。
 
 
  • 1
  • 2

第六行把SystemInit 的地址加载到寄存器R0。

第七行程序跳转到R0 中的地址执行程序,之后系统的时钟就被设置成72MHZ。

第八行把_main 的地址加载到寄存器R0。

第九行程序跳转到R0 中的地址执行程序,执行完毕之后就去到我们熟知的C 世界。

第十行表示子程序的结束。

跟一下汇编,大概是__scatterload()->__rt_entry()->__user_setup_stackheap()

启动文件的整个过程,分为如下:

(1) 系统初始化,包括对中断向量表的
(2) 加载RW段;
(3) ZI段清零;
(4)初始化用户堆
(5) 初始化微库
(6) 调用main函数。

  • 4
    点赞
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
查看文章 STM32 keil mdk启动代码发分析_转2010年01月29日 星期五 13:50 ;// Stack Configuration ;// Stack Size (in Bytes) ;// Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆栈大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段 按8字节对齐 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段 NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆栈空间 分 配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0 __initial_sp ;//标号,代表堆栈顶部地址,后面有用 ;// Heap Configuration ;// Heap Size (in Bytes) ;// Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定义堆空间大小 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段,8字节对齐 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空间 __heap_limit ;//标号,代表堆末尾地址,后面有用 PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐 THUMB ;//指示编译器为THUMB指令 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段,其实放在CODE区,位于0地址 EXTERN NMIException EXTERN HardFaultException EXTERN MemManageException EXTERN BusFaultException EXTERN UsageFaultException EXTERN SVCHandler EXTERN DebugMonitor EXTERN PendSVC EXTERN SysTickHandler ;//声明这些符号在外部定义,同C ;//在××it.c中实现这些函数 ,中断就能自动调用了 EXPORT __Vectors EXPORT __initial_sp ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors,该标号可在其他的文件中引用;I
#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上,编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间
05-30
可以使用串口接收单片机发送过来的时间数据,然后通过C语言中的time()函数来设置单片机的时间。下面是示例代码: ``` #include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 用于接收单片机发送过来的时间数据 char time_input[9]; while (1) { // 接收串口数据 HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)time_input, 9, HAL_MAX_DELAY); // 将接收到的时间数据转换成struct tm格式 struct tm timeinfo = {0}; sscanf(time_input, "%d:%d:%d", &timeinfo.tm_hour, &timeinfo.tm_min, &timeinfo.tm_sec); // 设置单片机时间 time_t now = mktime(&timeinfo); if(now != -1) { if(stm32_settime(now) == 0) { printf("Time set successfully!\r\n"); } else { printf("Failed to set time.\r\n"); } } else { printf("Invalid time data.\r\n"); } } } // 设置单片机时间 int stm32_settime(time_t t) { struct tm *timeinfo = localtime(&t); RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; RTC_DateTypeDef sDate = {0}; sTime.Hours = timeinfo->tm_hour; sTime.Minutes = timeinfo->tm_min; sTime.Seconds = timeinfo->tm_sec; sDate.WeekDay = timeinfo->tm_wday; sDate.Month = timeinfo->tm_mon + 1; sDate.Date = timeinfo->tm_mday; sDate.Year = timeinfo->tm_year - 100; if(HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { return -1; } if(HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { return -1; } return 0; } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 同时,需要在单片机上添加RTC实时时钟模块,并在CubeMX中进行配置。需要注意的是,使用RTC模块前需要先初始化时钟,可以使用RCC_OscConfig和RCC_ClkConfig函数来进行初始化。在设置时间时,需要将时间数据转换成RTC模块所需的格式,并调用HAL_RTC_SetTime和HAL_RTC_SetDate函数来设置时间和日期。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值