【Cortex-M内核篇】--自复位

[Cortex-M内核系列]–复位

复位类型

• 上电复位。复位微控制器中的所有部分,其中包括处理器、调试支持部件和外设等.
• 系统复位。只会复位处理器和外设,不包括处理器的调试支持部件。
• 处理器复位。只复位处理器

上电复位我们都知道，那要如何执行系统复位和处理器复位？
可以通过控制SCB的AIRCR寄存器的SYSRESETREQ(系统复位)和VECTREST(处理器复位)来控制

SYSRESETREQ(系统复位)

其实可以直接使用CMSIS提供的接口NVIC_SystemReset

VECTREST(处理器复位)

复位流程(3个步骤)

• 步骤一:PC指针指向0x00000000(映射到了0x08000000,由boot引脚决定启动方式)，获取栈顶指针给MSP

• 步骤二:PC指针指向0x00000004，获取复位向量表，并跳转到复位向量中执行

• 步骤三:执行SystemInit(系统时钟初始化)，并跳转到main入口执行用户程序

使用KEIL进行调试，点击RST执行复位，MSP也获取到了栈顶指针地址，PC获取到了复位向量地址，开始执行复位向量函数

KEIL调试验证

复位向量中主要是调用SystemInit，并跳转到main入口函数

启动文件中的复位向量代码
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler   [WEAK]  ;可被外部调用和改写
                IMPORT  __main                  ;引入外部函数(main函数入口)
                IMPORT  SystemInit              ;引入系统初始化(系统时钟、外设)
                LDR     R0, =SystemInit         ;保存SystemInit函数地址到R0寄存器
                BLX     R0                      ;调用
                LDR     R0, =__main             ;保存main函数地址到R0寄存器
                BX      R0                      ;跳转执行
                ENDP

问题:这个栈顶指针怎么计算？

首先在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中分配栈大小0x00000400

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

编译查看烧录的BIN文件前4个字节(0x020000450)

我们知道RAM地址是从0x02000000开始的，在启动文件中设置的栈大小为0x400,理论上不是应该为0x02000400，为什么会多出来0x50。

查看了一下MAP文件，可以看出来，从0x02000000开始的80个字节，存放了一些全局变量数据(.data(初始化的全局变量)和.bss段()未初始化或者初始化为0))

所以栈顶指针的位置就是从0x02000000开始偏移80(0x50)个字节后开始，在加上分配的0x400栈大小，最后的0x020000450就是栈顶地址。

参考文档《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》