Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现

特定位置或障碍物位置定位实现。

读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中，遇到数据丢失，或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经采样到的数据，重新开始采样，样本数足够后，执行均值点计算。

执行均值计算后，将计算的点位信息保存至配置文件并在UI界面绘制出来，重新加载测试数据。定位较准，算法去除定位噪点数据也较成功。

定位数据绘制及复测如下：

基于

https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80922751