ORB_SLAM3 源码编译出现 signal.hpp 报错 报错内容是很多的变量和函数没有声明。 解决的办法是 git 强制回退pangolin 版本,回退到 0.6版本就行. https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317 。原文中应该是 0.6版本,到现在pangolin 有新版本,会导致orb编译报错。