Chipmunk物理引擎总结

代表Chipmunk空间的对象是cpSpace，在这个空间里可容纳cpBody, cpShape，cpPolyShape等，它基本等同于Box2D里面的World。cpBody表示刚体，可在刚体上添加cpShape，刚体具有质量，转动惯量，位置，线性速度，加速度，角度，角速度，角加速度等属性；cpShape决定刚体的碰撞外形。

chipmunk使用的一般流程：

1. 构建chipmunk的空间（cpSpace），在这个空间内，我们放置需要的刚体（cpBody)，并且可以为刚体设置它的形状(cpShape)，刚体和形状都有它们的属性。
2. 更新空间的状态：在update函数中调用cpSpaceStep方法，计算空间内刚体的位置坐标，角度等等属性值，引擎会根据值重绘精灵。
3. 使用Chipmunk方法之前，第一件必须做的事情是调用cpInitChipmunk方法。然后，你可以调用cpSpaceNew()方法来创建一个新的Chipmunk虚拟空间，将其存放到实例变量space中。gravity设置Chipmunk空间内的重力，这里cpv()的参数分别是：x轴方向重力分量，y轴方向重力分量。