融合笔记
多源传感器数据融合自主稳定跟踪算法(中科大)2016-10:
融合过程首要达到的目的是,当某一个传感器置信度较低,或者根本无法捕捉,缺少完整数据时,仍然可得到一个可信度和稳定性较高的融合结果,也就是融合算法需有一定的容错性。
- 融合功能模型
- 融合结构模型
多源传感器数据融合自主稳定跟踪算法(中科大)2016-10:
融合过程首要达到的目的是,当某一个传感器置信度较低,或者根本无法捕捉,缺少完整数据时,仍然可得到一个可信度和稳定性较高的融合结果,也就是融合算法需有一定的容错性。