Simulink代码生成： Selector模块及其代码

本文研究Selector模块的用法和该模块生成的代码。

1 Simulink中的Selector模块

Selector翻译过来就是选择器的意思。该模块用于将Vector信号或者Matrix信号中的某个元素选出来。对应C代码中就是根据某个索引将数组（一维或者多维）中某个元素提取出来。

1.1 Selector模块的简单模型

首先打开Simulink，建立一个Selector模块。

可以看出默认的Selector模块左边有三个矩形，右边有两个，并且左边的第一、二个矩形和右边的两个之间有连线。这里推测是将左边输入的三个数的前两个选择出来，从右边输出。

为了验证一下这个想法，在左边建立一个Const模块，数值为[2,4,7]。右边加一个Display模块用于观察结果，如图所示。

运行后观察Display模块，发现确实输出了前两个数。通过配置参数，可以让这个模块输出特定位置的元素。

1.2 Selector模块的参数

双击Selector模块，打开Selector模块的参数窗口，其中有很多可配置的参数。

1）Number of input dimensions
这一项指定了输入的维度。Vector信号对应的是一维数组，这里就写成1。如果是二位数组，输入则是一个[nxn]的Matrix信号。下图展示了一个Matrix信号的，并选择出它第二行第三列的元素。

2）Index Mode
字面意思是索引模式，可以选择Zero-based或者One-based。区别是下标从0开始算还是从1开始算。
如下图所示，如果选Zero-based，Index为2，就会把第3个元素提取出来。

3）Index Option
这一项是Index的设置，有5个选项。

Index vector这一类是直接按照后面的Index输出；Starting Index是按照开始的索引和一个长度，输出若干个连续的元素。

后面括号中的dialog或者port指的是Index是否由外部port口给出。如果是选择了（port），模块就会变成下面这个样子，可以通过一个port口输入一个index值。

4）Input port size
这一项在Dimensions选择为1维的时候才有，指的是输入Vector的长度。如果长度和实际输入不匹配会报错。

博主在工作中常见的选择配置是，Number of input dimensions是1维，因为很少处理Matrix信号；Index Mode是Zero-based，符合C代码习惯；Index Option选Index vector（port口），因为多数情况下只要用到数组中的一个元素，而且port口可以更直观地反映出提取的是哪个元素。

2 Selector模块的代码

Selector模块中的配置很多，这里只选择常见的一种情况，研究代码生成。

章节1.1中的模型做少许修改得到如下demo模型。

其中，把输入U的Port dimensions设为4，也就是输出了一个[1x4]的vector。输入U和Idx都是single型。

将Selector设置如下，

这个模型的含义是，根据In2的数值，挑选出In1的中对应索引的值。

Ctrl + B生成代码，如下

可以观察到step函数中，In1是个长度为4的数组，类型是浮点型。In2也是浮点型，将其类型转换为int32后作为In1的数组下标，取出对应的数值赋给了Out1。

3 总结

Selector在代码中的表现还是比较简单的，主要是模型中做好正确的配置。另外，Selector模块比较常用，而且会经常和循环相关的模块配合一起建模。

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