直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（2）

1 阶段目标

本文是《直流减速电机控制实验》的第三部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作Simulink工具进行直流减速电机的应用层开发。

本章主要根据《直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（1）》中所拆解的需求以及实施方案，进行Simulink模型搭建。

2 模型建模方案

上一篇博客中将需求拆解为按键指令识别、电机状态转换和脉宽及启停判断三个模块，因此，可以在Simulink中划分3个子系统串联起来。其中，每个子系统分担对应的功能模块，前一个子系统的输出是后一个子系统的输入。最外层的输入和输出分别是与底层软件的接口。

序号	子系统名称	功能	输入	输出
1	KeyParse	按键指令识别	PA15GPIO电平	按键指令
2	MotorState	电机状态转换	按键指令	电机状运转态
3	MotorControl	脉宽及启停判断	电机状运转态	TIM3通道1、2脉宽及开启状态