C语言基础：预处理指令

本文基于一个简单的Simulink生成的代码，研究MBD中比较常见的一些预处理指令。

1 C语言预处理指令

预处理是C语言编译过程中最初的一步，博主理解，预处理指令就是在预处理阶段告诉编译器要做些啥。

预处理指令很好辨别，一个单词以#开头就是预处理指令。如果用Notepad++打开，那么咖啡色的一大串就是预处理指令的东西了。

下面会简单讲讲博主目前在MBD的工作中比较常见的预处理指令，并做一些通俗的解释。

2 #include

#include预处理指令后面会跟着一个头文件。系统库的头文件和用户自己写的头文件长得是不一样的。例如下面的<stdio.h>是系统头文件，"myheader.h"是用户头文件。博主刚上班的时候就没分清楚，还好自己百度了一下，没拿去问别人，不然丢人就丢到家了。

#include <stdio.h>
#include "myheader.h"

#include其实就是告诉编译器，把这个头文件的内容添加到当前的源文件中。头文件中一般都会有一些变量声明，函数声明什么的，供各种C文件调用。

如果不做特殊配置，Embedded Coder就会生成一个和源文件同名的头文件。这个头文件中包含源文件的全局变量声明，函数声明，也会包含其他头文件。

3 #define

1.#define是宏定义的意思，简单理解就是换个马甲。比方说下面的宏定义：

#define FILE_SIZE 42

这里理解就是，编译器遇到了这一行宏定义了以后，就知道后面如果遇到了FILE_SIZE，就把这一串字符换成42这个数字来处理。

2.当然，除了赋予数字一个含义以外，也可以把字符换成字符。

#define name1 name2

这里就是遇到了name1，就把他当成name2。适用于模型开发中，假如两个接口都是同一个变量，但是又因为某种原因不能改名字，那就手写个宏定义来转换一下。

3.还有另一种情况，#define后面只跟了一个名字，没有第二个名字。

#define name1

这代表着告诉编译器，有这么一个宏，一般会配合其他预处理指令使用，比方说条件编译。

4 #ifndef…#endif

Embedded Coder生成的头文件中，总是能在一开始（除了注释）就有一个#ifndef，然后结尾有一个#endif。

这是一种条件编译。#ifndef后面跟了个宏，意思是如果没有定义这个宏，就编译#endif之前的一段代码；以前有定义过这个宏，就把这整段跳过去。在上述截图中，使用#ifndef来做了个防止重复编译本头文件内容的机制。

这个机制的意义在于，当第一次遇到了C代码包含了这个头文件的时候，没有定义过RTW_HEADER_rtmodel_h_这个宏，然后编译器就会加载本头文件中endif之前的内容。如果下一次别的C代码中也包含了这个头文件，因为第一次定义了宏，所以后面就不会再去加载了，省的做重复的事情。

（抱歉博主表达能力有限，这部分感觉自己理解的以及讲的都不清楚。）

相对应的，也有一个#ifdef预处理指令，和#ifndef意思相反，是定义过宏的情况下才加载内容。还有#else，#elif。

手写代码中，会用这种条件编译来做一个“开关”，以方便调试不同情况下用哪一大段代码。

5 #pragma

#pragma指令比较复杂，不过博主目前再MBD中遇到的只有#pragma section，用来控制代码或者全局变量在控制器中存放的地址。

这部分比较复杂，涉及到链接的很多知识，先留个坑，以后有了深入的理解以后再来记录下来。以免现在说错了会误人子弟。

6 总结

MBD中比较常用的预处理指令也就上面这些了。

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