关于OpenCV中图片旋转的问题-getRotationMatrix2D warpAffine

背景介绍

使用opencv旋转图片需要用到两个API：

 - getRotationMatrix2D -设置旋转中心，旋转角度，缩放因子等，返回Mat作为后一个api的参数。
 - warpAffine-调用参数返回矩阵变换后的目标图形。

以上两个api的使用方法网上都有介绍，这里不再过多描述！
遇到的问题是：
当我使用width=1024,height=800的图片，按照图片中心旋转90°后，得到的图片并不是800*1024的目标图片。
原因是网上很多资料说srcMat和desMat的size要相同，很明显我们旋转后的目标矩形肯定是长和宽交换的大小。

测试案例

正常图片如下（484*237）：

正常的调用旋转方法后：

    auto srcImg = cv::imread("D:/6.jpg");
    auto nSize = Size(srcImg.cols, srcImg.rows);
    Mat drawingRotation = Mat::zeros(nSize, CV_8UC3);
    Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(Point2f(drawingRotation.cols / 2, drawingRotation.rows/ 2), 90*-1, 1.0);//求得旋转矩阵
    warpAffine(srcImg, drawingRotation, affine_matrix, drawingRotation.size());

如图：旋转90°没问题，但是图片按1.0的缩放因子转换之后，很明显只显示了一部分内容。

按照width和height交换的方式旋转之后

代码如下：

   auto srcImg = cv::imread("D:/6.jpg");
    auto nSize = Size(srcImg.rows, srcImg.cols);
    Mat drawingRotation = Mat::zeros(nSize, CV_8UC3);
    Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(Point2f(drawingRotation.cols / 2, drawingRotation.rows / 2), 90*-1, 1.0);//求得旋转矩阵
    warpAffine(srcImg, drawingRotation, affine_matrix, drawingRotation.size());

如图：发现不仅旋转90°而且还有偏移

解决方案

上图得到的结论：单独的修改desMat的Size是不能得到最终结果的，得到的图片会有位移
所以：我修改了getRotationMatrix2D的参数得到了想要的结果

    auto srcImg = cv::imread("D:/6.jpg");
    auto nSize = Size(srcImg.rows, srcImg.cols);
    Mat drawingRotation = Mat::zeros(nSize, CV_8UC3);
    Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(Point2f(drawingRotation.cols / 2, drawingRotation.cols / 2), 90*-1, 1.0);//求得旋转矩阵
    warpAffine(srcImg, drawingRotation, affine_matrix, drawingRotation.size());

如图：

so 结束讨论。。。不知道以后的OpenCV版本会不会改变~

有个问题，我发现选择-90°和-90°是不一样的，还有180°

具体情况见下图：