点云数据格式及处理工具

TFW格式：

TFW格式是关于TIFF影像坐标信息的文本文件，定义了影像象素坐标与实际地理坐标的仿射关系。

   一般由2个文件构成TFW格式。 .tif和.tfw  并且可以用任何一个ASCII文本编译器来打开TFW文件。

基本原理如下：

x'=Ax+By+C

y'=Dx+Ey+F

其中：

x'=象素对应的地理X坐标

y'=象素对应的地理