Ubuntu环境下LASlib库和PCL库的配置和使用

 在ubuntu环境下C++编程没有windows下VS之类的环境，需要自己建立或者说选择C++编译和链接的环境，http://conglang.github.io/2015/03/17/programming-in-ubuntu/  对ubuntu环境下的c++编程方法作了详细的介绍，gcc.makefile.cmake之间的关系也作了描述，也介绍编译编译链接时一些库的位置（记得编译链接时的静态库，动态库），可以选择性的了解。选择cmake编译C++程序，需了解cmake的基本用法，如何链接动态库和静态库，头文件等。

    ubuntu环境下使用第三方C++库，一般需要通过编译，它的主要作用是把相关的头文件和库放在系统会默认链接的地方，比如usr/include 和usr/lib，就不用cmakelists中特意去指定。同样的，也可以自定义头文件和链接的库（静动态）的位置，通过cmakelists 中include_directories ，link_directories 和 target_link_libraries 前者为头文件目录，后两者为库文件目录和指定库文件。

Libux环境下库的基本知识：

.o 就相当于windows里的obj文件 ，一个.c或.cpp文件对应一个.o文件

.a 是好多个.o合在一起,用于静态连接 ，即STATIC mode，多个.a可以链接生成一个exe的可执行文件(注意是,o,所以不要想着头