orb slam学习

最新推荐文章于 2022-12-18 00:00:32 发布
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分类专栏： opencv
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》Ubuntu编译运行

github：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

参考2. Prerequisites预装依赖包，gcc、g++可以不用装，用默认的，ros也可以不装，

其中有个问题如下，编译完后，运行会报类似：pangolin x11 display  error；

需要做2个动作：1 确认/etc/ssh/ssh_config (sshd_config) Forwardx11 yes 2 注释掉pangolin  源代码，src/display/device/display_x11.cpp   line 110，static int visual_attribs[] =倒数第2.3行的初始化数据；




workervip
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ORB-SLAM 学习笔记
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ORB-SLAM（一）简介
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总之，ORBSLAM3_1.0是一个功能强大的SLAM解决方案，通过详细的注释、教程和社区支持，为研究者和开发者提供了全面的学习和实践平台。了解并掌握这些知识点，将有助于在实际项目中实现高效、准确的机器人定位和环境...
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11-16
注释详细解释了每部分代码的功能，这有助于学习者深入理解SLAM的内在机制。 此外，ORB_SLAM3还支持多种传感器输入，包括单目、双目和RGB-D相机，以及IMU（惯性测量单元）数据，这使得系统更加灵活，能够适应不同的...
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08-02
该程序是基于ORB的SLAM实现的C++源代码，看一下国外的大神的代码编写习惯和代码实现过程，学习SLAM的朋友可以下载下来参考一下。
ORB-SLAM
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ORB-SLAM2 学习1
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_微尘_的博客
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Mac0327的博客
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