图形学：opengl下实现三角形质心坐标进行填充

一、质心坐标

在几何结构中，质心坐标是指图形中的点相对各顶点的位置。以图１的线段 AB 为例，点 P 位于线段 AB 之间，

同理，在三角形 ABC 中，三角形内点 P 的计算公式为

最终就是计算三个参数：m、n、（1-m-n）;如果m<0、n<0、m+n>1 则说明P点不在三角形内；

实现代码大体如下：

Vec3f barycentric(Vec2f A, Vec2f B, Vec2f C, Vec2f P) {
    Vec3f s[2];
    for (int i=2; i--; ) {
        s[i][0] = C[i]-A[i];
        s[i][1] = B[i]-A[i];
        s[i][2] = A[i]-P[i];
    }
    Vec3f u = cross(s[0], s[1]);
    if (std::abs(u[2])>1e-2) // dont forget that u[2] is integer. If it is zero then triangle ABC is degenerate
        return Vec3f(1.f-(u.x+u.y)/u.z, u.y/u.z, u.x/u.z);
    return Vec3f(-1,1,1); // in this case generate negative coordinates, it will be thrown away by the rasterizator
}

二、用opengl进行实现

1、开发环境介绍

• 操作系统：windows
• 开发软件：Visual Studio 2017
• 编程语言：基于控制台下的opengl
• 用到的库： glut

opengl环境配置可参照上一篇博客：控制台+OPENGL配置说明[GLUT篇]

2、程序目录截图

3、 运行效果展示

4、 整个工程代码下载