opengl加载和绘制STL模型+旋转 平移 缩放 光照

一、开发环境说明

• 操作系统：windows
• 开发软件：Visual Studio 2017
• 编程语言：基于控制台下的opengl
• 用到的库： glut

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二、STL文件介绍

2.1 STL的二进制格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元facet是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。在一个STL文件中，每一个facet由7行数据组成，facetnormal是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列

ASCII格式的STL文件结构如下

solid finename stl   //文件路径及文件名
facet normal x y  z  //三角片面法向量的3个分量
outer loop           
vertex x y z         //三角片面第一个顶点的坐标
vertex x y z         //三角片面第二个顶点的坐标
vertex x y z         //三角片面第三个顶点的坐标
endloop
endfacet             //第一个三角面片定义完毕
.........
.........
.........
endsolid filename stl//整个文件结束

2.2 STL文件截图

如果所示，是一个牙齿模型的stl文件

三、代码实现及验证

定义一个类STLModel,用来加载和显示模型

3.1 STLModel头文件代码如下