最近学习ROS. 1.

研究生第一学期，老师让学习ROS，为了制作小机器人。于是历经了一个星期的折磨。。终于把环境弄好了。。。。

首先你需要一台ubuntu系统的电脑，新手的话最好是14.04。。。虽然经常弹出系统内核崩溃的框框，凑合着用吧。。

然后你会上www.ros.org官网，有一个教程，新手的话建议用indigo 错误少。。。

然后顺着步骤走。。。。装那个桌面完全版本，但是这个东西是个玄学，我装了四遍，都是一样的操作前面三次却失败了。。。。不知道为啥。。。。

然后roscore就可以启动了