解决stm32中HAL库delay1个ms的问题，不影响MXcube生成的原HAL库工程文件使用

最近在学习HAL库，由于工作需要，甲方所要求的单片机只能通过MXcube生成HAL库程序，进度要求必须紧急上手，所以博主并没有系统的学习HAL，直接从标准库转HAL库，因此遇到一些移植上的小问题，比如这里的delay问题。

用过标准库的老铁们都知道，某知名团队（避免打广告，大家都知道是谁）在标准库的基础上，编写了一个delay文件，包括delay.c和delay.h中，这里面有1ms的延迟delay_ms()和1us延迟函数delay_us()，用起来可以说是肥肠方便！博主在习惯使用这两个函数之后，由于快速转入hal库，发现使用MXcube生成工程文件中，只弱定义了一个HAL_DELAY()函数，这个函数的功能是延迟1个ms，对于延迟1个us无能为力。于是博主开始了持续3个小时的折腾，终于解决了这个问题。留下这篇文章给有兴趣的老铁们避坑。

首先，楼主第一想到的肯定是修改库函数修改底层代码，众所周知，delay函数实际上就是系统“滴答”时钟实现的，因此更改“滴答”时钟配置，理论上很容易的嘛，最多就是动一动寄存器不就行了？于是找到配置“滴答”时钟的语句HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 100000)，这里的100000可以理解成分频系数，等于1时就是1秒钟中断，1000就是延迟1ms中断，等于1000000就是1us中断，不用想，楼主直接改成1000000！大功告成！！！
事实证明博主天真了。上述做法不可取。因为MXcube生成的工程文件，在其他外设上大量使用了HAL_DELAY()函数来实现1ms级的延迟，一旦修改底层代码，且不论你修改得对不对，其他外设一定会因此受干扰，整个程序是根本跑不起来的。所以想通过修改“滴答”时钟底层配置的方法貌似不可取；

楼主码到这，已经快下班了，中间还有一段很长的调试过程想撸出来分享，但是时间不允许了，容我赶紧先把修改方法发出来，省得我自己都忘了，下次有空的时候继续补充自己的修改经验。

步骤1：首先找到stm32f1xx_hal.c文件，在里面找到弱定义的HAL_Delay()；即__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)，在这个函数的下面增加一条自己编写的函数，可以直接复制过去：

void delay_us(uint32_t Delay){
  uint32_t startval,tickn,delays,wait;
 
  startval = SysTick->VAL;
  tickn = HAL_GetTick();
  //sysc = 72000;  //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);
  delays =Delay * 72; //sysc / 1000 * udelay;
  if(delays > startval)
    {
      while(HAL_GetTick() == tickn)
        {
 
        }
      wait = 72000 + startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL)
        {
 
        }
    }
  else
    {
      wait = startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn)
        {
 
        }
    }
}

步骤2：在stm32f1xx_hal.h中记得声明一下这个函数。

步骤3：如有其他问题，按照编译器的提示简单修改就好了

先到这了，下班！！！！！！！！！！！！