petalinux i2c的配置

petalinux i2c配置

1.硬件平台配置

下图是我这边的一个硬件测试平台，仅供参考

2.内核配置

1.打开petalinux工程路径
1.cd <plnx-proj-root>
2.petalinux-config -c kernel
3.找到Xilinx I2C Controller
Device Drivers -> I2C support -> i2C Hardware Bus support -> Xilinx I2C Controller
Pressing 启用CONFIG_I2C_XILINX=y
4.查看用户内核配置文件
project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/user_xxx.cfg
如果有 CONFIG_I2C_XILINX=y说明驱动配置成功。

3.修改用户设备树

1.找到用户设备树配置的文件
cd <plnx-proj-root>
cd project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/
修改如下：

上述配置是我从系统设备树的pl.disi拷贝出来的，只修改了一下名字
系统设备树目录如下
cd components/plnx_workspace/device-tree/device-tree-generation/
vim pl.disi

4.petalinux-config -c rootfs

1.找到i2c-tools并使能它,路径如下:
Filesystem Packages -> base -> i2c-tools -> i2c-tools

5.petalinux-build

1.编译加载i2c-tools的时候需要联网。
2.等待编译完成。

6.测试

可以通过以下指令查看当前的i2c设备
i2cdetect -l

从上图可以看出i2c-0,i2c-1属于PS侧的，axi i2c对应的设备号为i2c-2。
测试硬件需求：
1.需要接上iic从设备，不然zybq板sda只会发送一个下降沿，随后就通信结束了，直接导致测试代码timeout。因为i2c输出是开漏输出，总线的高电平是依靠上拉电阻保持的。如果不接入设备是满足不了i2c的start条件。
简单的测试代码如下：

#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>