一种实现微观单线程，宏观上多线程的方法

1.

纵所周知的是，C语言是顺序程序设计的，那么在一些MCU中，例如STM32，Atmega168等等，在微观上程序都是单线程的，那么应该如何实现微观上的多线程呢？这个用到两个东西：一是中断，二是switch语句。听老夫为你细细道来。

 

2.

举个例子来说，比如我想要实现的是：MCU每2秒通过6个USART向外发送数据。一般大家首先想到的是，配置一个定时器，每2S进入一个中断函数，然后中断函数里面写入：

USART0();	//启动串口0发送
USART1();	//启动串口1发送
USART2();	//启动串口2发送
USART3();	//启动串口3发送
USART4();	//启动串口4发送
USART5();	//启动串口5发送

但是这样会存在一个问题呀。首先我可以把启动串口发送到发送数据成功分为几个部分：

1. 拉高串口读写控制端I/O，使其变为发送模式； 2. 准备要发送的数据，对数据进行组包，这一步是很耗时间的； 3. 检测串口数据是否发送完成 ； 4.在串口发送完成的时候，拉低串口读写控制端I/O，使其变为接收模式  

仅仅在串口发送的就会有两个while(1)，如下图所示，这无疑拖慢了CPU的运行速度，那么应该如何优化呢ÿ