怎么理解矩阵乘以向量

自述

1. 目前还处于写给自己理解的阶段，先写个版本备忘，后续再慢慢优化。

怎么理解矩阵乘以向量

1. 假设M_{w}为世界坐标系的基
2. 矩阵相乘表示每个基的分量，都可以看成相对于另一个基的坐标
3. 怎么理解$P_w=M_{w2o}{P}_o$，表示$P_o$可以看成相对于基$M_{w2o}$的坐标，相乘得到的结果是，上一个基的坐标，即$M_{w2o}{P}_o$相乘的结果，可以看做是相对于基$M_w$的坐标
4. 怎么理解$M_{o2w}{P}_w=P_o$，表示$P_w$如果看成相对于基$M_{o2w}$的坐标，相乘得到的结果是，上一个基的坐标，即$M_{o2w}{P}_w$相乘的结果，可以看做是相对于基$M_o$的坐标，基$M_o$即$M_{w2o}$
5. 矩阵表示基的变换，向量表示基于基的坐标。相乘得到，相对于基变换前的基的坐标。